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机械原理习题集 姓 名 专业班级 学 号 交通与机械工程学院基础教研室  目 录 第一章 绪 论 1 第二章 平面机构的结构分析 2 第三章 平面机构的运动分析 8 第四章 平面机构的力分析 18 第五章 机械效率与自锁 24 第六章 机械的平衡 30 第七章 机器的运转及其速度波动的调节 34 第八章 平面连杆机构 41 第九章 凸轮机构及其设计 49 第十章 齿轮机构及其设计 56 第十一章 齿轮系及其设计 67 第一章 绪 论 选择填空 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。 A、可以 B、不能 2、构件是组成机器的 B 。 A、制造单位 B、独立运动单元 C、原动件 D、从动件 简答题 1、什么是机构、机器和机械？ 机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。 机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。 机械：机器和机构的总称。 2、机器有什么特征？ （1）经过人们精心设计的实物组合体。 （2）各部分之间具有确定的相对运动。 （3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。 3、机构有什么特征？ （1）经过人们精心设计的实物组合体。 （2）各部分之间具有确定的相对运动。 4、什么是构件和零件？ 构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。 零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。 第二章 平面机构的结构分析 判断题 1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（√ ） 2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（ √ ） 3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（× ） 4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（ × ） 选择填空 1、原动件的自由度应为 B 。 A、0 B、1 C、2 2、机构具有确定运动的条件是 B 。 A、自由度0 B、自由度＝原动件数 C、自由度1 3、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。 A、K－1 B、K C、K＋1 4、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。 A、1 B、3 C、6 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、平面运动副的最大约束数是 B 。 A、1 B、2 C、3 8、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。 A、具有确定的相对运动 B、无规则地乱动 C、遭到破坏。 填空题 1、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。 2、平面机构中的低副有 移动副 和 回转副 两种。 3、机构中的构件可分为三类： 原动件 、 从动件 和 机架 。 4、在平面机构中若引入一个高副将引入 1 个约束。 5、在平面机构中若引入一个低副将引入 2 个约束。 6、平面运动副按组成运动副两构件的接触特性，分为 低副 和 高副 两类。其中两构件间为面接触的运动副称为 低副 ；两构件间为点接触或线接触的运动副称为 高副 。 7、在平面机构中构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2PL-Ph 。 8、机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度数。 简答题 1、什么是平面机构？ 组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。 2、什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？ 运动副：两个构件直接接触而又能产生