过程装备控制技术及应用2015第四章.pptVIP

这类执行器具有结构简单、动作可靠、安装方便及本质防爆等特点，而且价格较为便宜。 气动薄膜执行器由气动薄膜执行机构和调节机构两部分构成。 电动执行器是以电为能源的执行器。 与气动执行器比较，具有能源取用方便、信号传输速度快、传递距离远、灵敏度及精度高等特点。 结构复杂、不易于维护、防爆性能不如气动执行器。 液动执行器是以加压液体为能源的执行器，使用较少。 4.3.1 执行机构 一、气动执行机构 气动执行机构分类： 薄膜式执行机构 活塞式执行机构 长行程执行机构 滚筒膜片式执行机构 1、薄膜执行机构 执行机构按动作方式可分为正作用和反作用： 输入信号增大，阀杆下移，为正作用阀； 输入信号增大，阀杆上移，为反作用阀。 2、活塞式执行机构 活塞式执行机构的最大操作压力可达500kPa，因此具有较大的推力。主要做大口径、高静压、高压差阀和蝶阀等的推动装置。 活塞式执行机构的结构如图所示。 活塞式执行机构 正作用 反作用 二、电动执行机构 电动执行机构按其输出形式可分为角行程和直行程执行机构两大类。 角行程将控制信号转换为输出轴的转角输出。 直行程将控制信号转换为输出轴的直线位移输出。 4.3.2 调节机构 调节机构，也称作阀组件，简称为阀，是一个局部阻力可以改变的节流部件。 调节机构是按照节流原理来工作的。 阀 * 1、直通双座阀 阀体内有两个阀芯和两个阀座。 阀芯可以正装或者反装，如图所示。 正装：阀芯下移，流通面积减小； 反装：阀芯下移，流通面积增大． 气开：是指随着执行器输入信号的增大，阀的流通截面积也增大； 气关：是指随着执行器输入信号的增大，阀的流通截面积减小。 利用执行机构的正、反作用和调节机构阀芯的正、反装来实现执行器的气开或气关。有四种组合方式，如图所示。 气开、气关概念 * 四种组合 反作用 反作用 正作用 正作用 气关式 气关式 气开式 气开式 反装阀 反装阀 正装阀 正装阀 P入 P入 P入 P入 Q Q Q Q * 2、直通单座阀 只有一个阀芯和一个阀座，其他结构与直通双座阀相似。 4.3.3电气转换器和阀门定位器 力矩平衡原理 阀门定位器 气动阀门定位器； 电气阀门定位器； 智能阀门定位器。 电气阀门定位器 输入信号为4~20mA电流信号或1~5V电压信号等， 将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号。 4 过程控制装置 过程控制装置与被控对象构成了过程控制系统的基本要素。过程式控制装置必须由测量变送单元、调节器和执行器（如调节阀）三个环节组成 。由于工业过程式的复杂性，在进行过程控制系统设计时，必须根据过程特性和工艺要求，通过合理选用过程检测控制装置组成自动控制系统，并通过调节器 PID 参数的整定，使系统运行在最佳状态，从而实现对生产过程的最优控制。 变送器是单元组合仪表中不可缺少的基本单元之一。在测量元件将压力、温度、流量、液位等参数检测出来后，需要由变送器将测量元件的信号转换为一定的标准信号（如4～20mA直流电流），送往显示仪表或调节仪表进行显示、记录或调节。变送器的类型很多，主要有：压力变送器、差压变送器、温度变送器、流量变送器、液位变送器等。本章主要分析差压变送器和温度变送器。 4.1 变送器 变送器的理想输入输出特性成线性关系。如图所示。 例 一压力变送器的压力输入范围是0-1.6MPa，输出为4-20mA直流信号，试确定该变送器的输入输出关系。 零点迁移 很多工艺参数的测量范围不是从零起始的，在实际应用时为扩大仪表使用范围，提高测量精度，需进行零点迁移，迁移有正向迁移和负向迁移。 例 已知被测工艺参量的最大波动范围为4000-5000Pa，按照无迁移和迁移时分别选择测量变送器，并分析精度1.0级时各自变送器的基本误差值仪表灵敏度。 解 无迁移选择仪表：精度1.0，量程0-5000Pa，输出4-20mA； 若进行迁移，迁移为4000-5000Pa，量程为1000Pa，迁移量4000Pa。 无迁移基本误差： 5000Pa*1%=50Pa 无迁移仪表灵敏度： （20-4）mA/（5000Pa）=16/5000; 迁移后基本误差： 1000Pa*1%=10Pa 迁移后仪表灵敏度： （20-4）mA/（1000Pa）=16/1000; 差压变送器用来把差压、流量、液位等被测参数转换成为统一标准信号，并将此统一信号输送给指示、记录仪表或调节器等，以实现对上述参数的显示、记录或调节。根据敏感元件的类型不同，可分为膜盒式差压变送器、电容式差压变送器等型式。 按照变送器的驱动能源来分有气动变送器和电动变送