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理论力学复习提纲 静力学 (一 ～五章) 一、静力学基础： 1. 基本概念： 刚体； 力 矢量 3要素 ； 力系 汇交 平行 任意 2. 静力学公理： （主要有四个） ⑴ 二力平衡公理 —— 二力杆，二力体 ⑵ 加减平衡力系原理 —— 力的可传性；三力平衡汇交定理；力线平移 ⑶ 力的平行四边形法则 — 力的合成；正交分解 ⑷ 作用力与反作用力定律 3. 约束和约束力 （基本约束） （1）柔性约束 —— 拉力，与柔索共线 （2）光滑面约束 —— 约束力与面垂直 （3）光滑铰链约束 活动铰 ↑ 固定铰和中间铰 轴承 球铰 4. 受力分析： ——受力图 * 会取分离体； （作用力与反作用力相对应） * 照原样画主动力，约束力按基本形式。 二、力系的等效与力系的简化 1. 力在轴上的投影 —— 标量 * 力的两次投影（平面→轴） * 力的分解与投影的异、同点； * 合力投影定理： 2. 力矩： ⑴ 力对点之矩： * 空间：Mo 为矢量； 平面：Mo 为标量。 ⑵ 力对轴之矩： 为标量 * 采用右手法则确定正、负号。 ⑶ 力矩关系定理： ⑷ 合力矩定理： 空间： 平面： 3. 力偶： * 三要素：大小，作用面，转向（右手法则） 平面：逆时针为正 * 空间力偶为自由矢量；平面力偶可任意移动。 4