理论力学第八章复习.pptVIP

* 1．刚体平面运动定义　　刚体作平面运动的充要条件是：刚体在运动过程中，其上任何一点到某固定平面的距离始终保持不变。 2．平面运动方程 　　刚体的平面运动可以简化成平面图形在平面上的运动。运动方程： 刚体平面运动　　 其中A为基点。如果以 A 为原点建立平动动系，则平面运动分解为跟随基点（动系） 的平动和相对于基点（动系）的转动。 习题8-1　　 注意：（1）平动部分与基点选择有关。　　 （2）转动部分与基点选择无关。 刚体平面运动　　 3．研究平面运动的基本方法 　　（1）基点法--本章重点　　（2）绕两平行轴转动的合成--常用于研究行星轮系统的传速比。 4．平面运动刚体上各点的速度分析　　三种方法：　　　　　　　　　　（1）基点法--应用速度合成定理　　（2）速度投影定理（由基点法推论）　　（3）瞬心法（由基点法推论） 5．加速度分析 　　只推荐用基点法分析平面运动刚体上各点的加速度。 　　应用加速度合成定理。 刚体平面运动　　 1. 刚体的平动和定 转动均是刚体平面运动的特例。 判断对错： 2.刚体作瞬时平动时 ，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。 3.轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点 C 的速度不等于零， 即相对地面有滑动，则此时轮子一定不存在瞬时速度中心。 4.若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕