直流电机控制实验.docVIP

实验一 直流、步进电机综合控制系统设计 实验目的 初步熟悉实验GPIO口的初始化设置，并熟悉实验箱各个模块的功能 掌握直流电机的控制原理及利用pwm占空比控制来改变速度 总线读取和写数据原理，并掌握对CAT1025 E2PROOM操作 学会控制数码管的显示UART串口函数，并初步掌握中断处理函数的 输入3，按提示信息，按任意键输出当前时间，超级终端显示如下图： 输入4，观察步进电机的转动情况，可通过旋转W1调节电机的正反转方向和转速情况。按esc键返回。超级终端显示如下图： 实验心结 由于这是第一次自己设计程序做实验，刚开始总不知道如何下手。之后，我们冷静分析，先用基础实验中的简单实验实现了超级终端的正确显示。之后，又用基础实验中相关的程序，先实现了16进制的显示。加减乘除就按照C语言编写，然后步进机通过延迟控制转速。其实，最难的是把上面实现的各个功能输入到超级终端，通过超级终端显示。我们通过向其他同学请教，并且自己上网查到了相关的实现程序，之后经过多次修改最终得出正确显示。 通过这第一个自己设计的实验，学到了程序的编写，跟MagicARM2410实验箱硬件的实现，受益匪浅，为以后的实验打下了基础。 八、参考资料 《S3C2410实验实验手册》 《嵌入式系统开发与实验教程》 加法 减法，结果为正值 减法，结果为负值 除法