5-2刚体的转动定律转动惯量概述.ppt

第五章 刚体的转动 5-2 刚体的转动定律 转动惯量 P * O : 力臂 刚体绕Oz轴旋转，力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一、力对轴的力矩 大小： O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量。 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩。 3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 例1 有一大型水坝高110 m、长1000m，水深100m, 水面与大坝表面垂直，如图所示 . 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 作用在此面积元上的力 y O h y x 令大气压为 ，则 代入数据，得 y O h y x 代入数据，得 对通过点 Q 的轴的力矩 y Q O h y 刚体绕定轴转动时，刚体对轴的角动量 二、刚体对定轴的角动量 刚体绕定轴转动时，各质元 在各自的转动平面内