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变 频 器 讲 座 目录： 变频器的原理； 变频器的组成 变频器的分类 变频器的工作原理 变频器的使用与维护 变频器的应用； 变频器的安装； 变频器的参数设定； 变频器的维护及故障处理； 三、变频器的选型及各厂家对比； 变频器原理； 变频器的组成； 图1——1为变频调速系统的构成图，图1——2为变频器的电路组成及主要部件的外形图从图中可以看出，变频器是由两大部分组成；主回路和控制回路。 图1——1变频器调速系统 图1——2变频器组成及实物 主回路由整流器（整流模块）、滤波器（滤波电容）和逆变器（大功率晶体管模块）三个主要部件组成。控制回路则由单片机、驱动电路和光电隔离电路组成。这些典型的部件在图1—2上可以看到实物照片。 图1——3变频器主回路各点波形 主回路各点的波形如图1—3所示，从图中可以看出，除输入电压外，均不是光滑的正弦波，其中；输入电流为双脉冲波、输出电压为PWM（脉宽调制）波、输出电流为含有多种高次谐波的正弦波。 变频器的分类： 按变频器的方法分 交—直—交变频器，又称间接变频器，其构成见图2—1 图2——1交—直—交变频器 交—交变频器；又称直接变频器，其构成见图2——2 图2——2交—交变频器单相电路及方波电压波形 （a）电原理图；（b）方波电压波形图 三相交—交变频器需用三套反并联桥式线路，共需36只功率元件（成本很高），且交—交变频器的最大输出频率为30HZ，应用范围受到限制。 按主电路滤波元件分： 电压型变频器，整流后的直流通过大电容滤波，使电压波形比较平直，在理想的情况下可看成一个内阻为零的电压源。见图2——3a （a）电压型 （b）电流型 图2——3电压型和电流型变频器 电流型变频器，整流后的直流通过大电感滤波，使直流电流比较平直，对负载来说可看成一个内阻很大的电流源。见图2——3b 按变频器调压方法分 PAM变频器（脉冲幅值调节） PAM(pulse Amplitude Modulation)是一种改变电压源电压UD或电流源电流ID的幅值进行输出控制的方式，在逆变部分只控制频率，整流器部分则控制输出电压或电流。 图2——4用PAM方式调压 （a）高压时 （b）低压时 ； PWM变频器（脉冲宽度调节） PWM(Pulse width Modulation)是在变频器输出波形的一个周期中产生多个脉冲，其等值电压为正弦波，波形平滑且谐波少。 图2——5用PWM方式调压 按工作原理分 U/F控制变频器 U /F 控制又称VVVF控制，较简单，它的基本特点是对变频器输出电压和频率同时进行控制，通过保持U/F恒定使电动机获得所需的转矩特性。 图2——6电压/频率控制 这种方式控制电路成本低，多用于精度要求不太高的通用变频器。 SF控制变频器 SF即转差频率控制，是在VVVF控制的基础上的一种改进方式，采用这种控制方式是通过电机上的速度传感器构成速度反馈闭环调速系统，变频器的输出频率由电机的实际转速与转差频率之和来自动设定，从而达到调速控制的目的同时也使输出转矩得到控制。见图2——7 图2——7S转差频率控制 VC控制变频器 VC即矢量控制，矢量控制的基本思想，是将异步电动机的定子电流分解为产生磁场电流分量（励磁电流）和与其相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制。这种控制方式必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子矢量。这种控制方式被称为矢量控制（Vector Control）见图2——8 图2——8矢量控制 按照用途分 通用变频器（如风机、泵类等，以节能为目的的应用场合） 高性能专用变频器（空调、可逆轧机、电梯、地铁、车辆等） 高频变频器（转速；二极电机达1800r/min） 高压变频器（功率；5000KW，电压；3KV,6KV.10KV） 通用变频器的工作原理 通用变频器