直流电机串电阻启动直流电机串阻启动.docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 移 通 学 院 课程设计报告 设计题目：直流电机的串电阻启动过程设计 学 校： 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 设计时间： 年 月 重庆邮电大学移通学院 目 录 一、直流电动机的综述………………………………………………4 1.1直流电动机的基本工作原理………………………………4 1.2直流电动机的分类…………………………………………5 1.3直流电动机的特点…………………………………………5二、他励直流电动机…………………………………………………5 2.1他励直流电动机的机械特性………………………………5 2.2固有机械特性与人为机械特性……………………………6 三、他励直流电动机的起动…………………………………………7 3.1直流电动机的启动过程分析………………………………8 3.2他励直流电动机起动电阻的计算…………………………9 四、设计内容…………………………………………………………10 五、结论………………………………………………………………11 六、心得体会…………………………………………………………12 七、参考文献…………………………………………………………12 一、直流电动机的综述 1.1直流电动机的基本工作原理 图1 是一台最简单的直流电动机的模型，N和是一对固定的磁极(一般是电磁铁也可以是永久磁铁)。极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线，线的两端分别接到相互绝缘的两个弧形铜片上，弧形铜片称为换向片，它们的组合体称为换向器。在换向器上放置固定不动而与换向片滑动接触的电刷A和B，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。电枢铁心、电枢线圈和换向器构成的整体称为电枢。Ω为常数时，电动机产生的电磁转矩T与转速n之间的函数关系，即n=f(T)。他励直流电动机电路原理图如图2所示。 图 2. 他励直流电动机电路原理图 图 3. 他励直流电动机的机械特性 机械特性方程式： 电枢感应电动势 电磁转矩 电枢电路电压平衡方程： 电动机转速特性方程： 由电磁转矩方程可得到，代入转速特性方程式中，就得到电动机机械特性方程式： 式中：。 若U，，R均为常数，机械特性是一条向下倾斜的直线，如图3所示。 (1) 或 由式（1）可知，越大，越大，机械特性曲线越斜，称之为软特性；反之将小、小的特性称硬特性。 2.2固有机械特性与人为机械特性 当电枢上加额定电压、气隙每极磁通为额定磁通、电枢回路不串任何电阻时的机械特性称为他励直流电动机的固有机械特性。 人为地改变电动机的参数，如改变电压U、改变磁电流If（即改变磁通）、电枢回路串电阻所得到的机械特性称为人为机械特性。 电枢回路串电阻使斜率β增大，特性曲线变软，但理想空载转速不变，所以人为机械特性为一簇经过理想空载转速点的放射性直线，如图 变电压时的人为特性是一组平行直线,如上中图;弱磁时的人为特性如上右图。 图4 电枢串电阻时的人为特性 图5 变电压时的人为特性 图6 弱磁时的人为特性 三、他励直流电动机的起动 （一）降低电枢电压起动 起动时，加上励磁电压，保持励磁电流为额定值不变，电枢电压从零逐渐升高到额定值。 优点是起动平稳，起动过程中能量损耗小，易于实现自动化。 缺点是初期投资大。 （二）增加电枢电阻起动 1．无级起动 额定功率较小的电动机可采用在电枢电路内串联起动变阻器的无级起动方法起动。 起动前先把起动变阻器调到最大值，加上励磁电压，保持励磁电流为额定值不变。再接通电枢电源，电动机开始起动。随着转速的升高，逐渐减小起动变阻器的电阻，直到全部切除。 2．有级起动 额定功率较大的电动机一般采用有级起动的方法以保证起动过程中既有比较大的起动转矩