水利工程测量4课件.ppt

§ 4.5 角度测量误差分析及注意事项 一、仪器误差 1.视准轴误差; 2.横轴误差; 3.竖轴误差; 4.竖盘指标差; 5.照准部和度盘偏心误差; 6.度盘刻划不均匀误差。 构造特点 竖盘随望远镜一起转动。 竖盘与读数指标相互脱离。 读数指标与竖盘水准管固定在一起，气泡居中，指标铅垂。 视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数： 盘左时一般 L0=90? ，盘右时一般 R0=270? 。 270? 90? 0? 180? 盘右 （1）竖盘构造 180? 270? 0? 90? 盘左 1.竖直角观测方法 竖直角观测 仪器对中整平后，盘左位置，十字丝横丝精确切准目标顶部。 转动竖盘水准管微动螺旋，使竖盘水准管气泡居中。 读取盘左读数 L，得上半测回竖角： 盘右位置：十字丝横丝精确切准同一目标，盘右读数为R， 得下半测回竖角： 270? 90? 0? 180? 盘右 （2）竖直角的观测与计算 180? 270? 0? 90? 盘左 1.竖直角观测方法 竖直角计算 上半测回竖角（盘左） 下半测回竖角（盘右） 一测回竖角： （2）竖直角的观测与计算 1.竖直角观测方法 当视线水平时，盘左竖盘读数为90°,盘右为270°,但指标不恰好指在90°或270°,而与正确位置相差一个角度x，x称为竖盘指标差。 四、 竖直角测量2.竖盘指标差x § 4.2 经纬仪及角度观测 四、 竖直角测量2.竖盘指标差x § 4.2 经纬仪及角度观测 盘左: 盘右: 竖盘指标差: 竖盘指标差x的计算及竖直角的记录计算 § 4.2 经纬仪及角度观测 上半测回角值: 下半测回角值: 竖盘指标差: 要求： 3. 竖盘指标的自动归零补偿装置 （1）竖盘指标自动归零补偿器： 在仪器竖盘光路中，安装一个补偿器来代替竖盘指标管水准器，当仪器竖轴偏离铅垂线的角度在一定范围内时，通过补偿器仍能读到相当于竖盘指标管水准气泡居中时的竖盘读数。 （2）竖盘指标自动归零补偿器的构造形式有多种，下图为其中的一种。 四、 竖直角测量 § 4.2 经纬仪及角度观测 竖盘指标自动归零补偿器的构造形式 《城市测量规范》规定，对于DJ6级光学经纬仪，竖盘指标自动归零补偿器的补偿范围为±2′，安平中误差为±1″。 3. 竖盘指标的自动归零补偿装置 § 4.2 经纬仪及角度观测 基本结构与光学经纬仪相同；操作方法也基本相同。用微电子技术自动取得度盘的读数，从而可以经微电脑进一步加工计算用电子水准器自动传感竖轴的倾斜，再由微电脑自动对读数加倾斜改正数。竖直度盘处的电子水准器使“指标线”自动处于标准位置。可以自动改正读数中的c, i 误差影响。 §4.3 电子经纬仪 1. 精密电子经纬仪 普通光学经纬仪难以满足测角自动显示、自动记录和自动传输数据的要求。 世界上第一台电子经纬仪(electronic theodolite)于1968年研制成功，80年代初生产出商品化的电子经纬仪。 采用光电扫描度盘，利用光电转换原理和微处理器将角度方向值变为电信号，从而完成自动化测角的全过程，实现角度测量的自动显示、自动记录和自动传输数据，这种经纬仪称为电子经纬仪。 §4.3 电子经纬仪 第4章 角度测量 §4.3 电子经纬仪 第4章 角度测量 2. 精密电子经纬仪的测角原理 电子经纬仪与光学经纬仪外形结构相似，但其测角读数系统采用的是光电扫描度盘和自动显示系统。根据光电扫描度盘获取电信号的原理不同，电子经纬仪电子测角系统也不同，主要有以下三种： 3.编码度盘测角系统 ——采用编码度盘及编码测微器的绝对式测角系统. 2.动态测角系统 ——采用计时测角度盘实现光电动态扫描的绝对式测角系统; 1.光栅度盘测角系统 ——采用光栅度盘及莫尔干涉条纹技术的增量式测角系统； §4.3 电子经纬仪 第4章 角度测量 2. 精密电子经纬仪的测角原理 电子经纬仪与光学经纬仪外形结构相似，但其测角读数系统采用的是光电扫描度盘和自动显示系统。根据光电扫描度盘获取电信号的原理不同，电子经纬仪电子测角系统也不同，主要有以下三种： 1.编码度盘测角系统 ——采用编码度盘及编码测微器的绝对式测角系统； 3.动态测角系统 ——采用计时测角度盘实现光电动态扫描的绝对式测角系统。 2.光栅度盘测角系统 ——采用光栅度盘及莫尔干涉条纹技术的增量式测角系统；