伺服电机突然不动案例课件.ppt

伺服电机突然不动案例 修前准备 技术准备 修前调查 与交流电机动作有关的系统框图 据 理 析 象 故障特征：突发性、无报警。 判出故障类型：硬件故障 故障大定位：速度环。 罗列成 因 驱动电缆断线。 过载保护装置的误动作。 机械负荷太大——制动未释放、传动故障或卡死 速度调节器故障：功率驱动中大功率管击穿 电机故障——永磁体脱落或退磁。 确定步骤 ?查驱动电缆断线——外观检查法 ?查过载保护装置 ?查制动与传动阻尼 ?查速度环 ?查电机 排他法 故障点判定与测试——确定速度环中故障部位 采用信号强制输入法 诊断结果 速度调节器的突发故障是回转台电机突然不能起动的原因 更换速度调节器 排除故障 * * 故障现象 运行中，图形回转台交流伺服电机突然不起动 备好常用维修工具：信号发生器、示波器、万用电表等 画出相关的系统框图——与电机动作有关的 查阅WY203 自动换箱数控组合机床的技术资料与维修手册。 获得信息 图形回转台为半闭环交流伺服控制系统。 PLC程序控制位置调节器 速度设定为模拟量 位置反馈为数字量 故障报警显示——无 故障现象——运行中，突然交流电机不起动 外观检查与环境：电源正常。环境无干扰源 、外观正常。 观察检查法：外观检查，电机与线缆表观正常无异味。滑动面润滑正常、电缆外观良好。 机床处于正常阶段。正常维修。 液压系统 电磁阀 制动装置 修前准备 保护装置 电源 交流电机 传动装置 回转台 伺服驱动 速度调节器 位置控制器 PLC 测速发电机 速度反馈装置 脉冲编码器 位置反馈装置 据理析象 报警灯过热 过载 过流 过压 电机无电流 过热保护 过载保护 过流保护 过压保护失控保护 无报警指示 正常维修先不查 排他法 不是位置环故障（如果是位置环故障，PLC可以报警）。 PLC报警不包括速度环的故障。所以，不能利用调用PLC状态参数信息表。 大定位：速度环。 想一想：为什么不把其它的可能成因也列出来？ 电机故障？ 外观检查无异常。故先不查 故障发生后处于制动状态。因为正常维修的机床，先不查 过载保护装置？ 无报警指示，因为维修记录表明机床正常维护状态，先不查。 制动与传动阻尼？ 一般故障应该可硬件报警。无报警。 外观检查无异常。先不查！ 驱动电缆？ 系统框图再分析 速度环中剩余部分是值得怀疑的！ 排除故障 更换之，故障排除。 先查速度调节器是否发出速度指令 排他法分析后，剩下五个单元及其连接电缆都可能是故障的发生部位。采用信号追踪法。 断电。先查电缆与接点完好。 断开速度调节器两端 标准＋24V模拟速度信号强制输入，测试其输出是否正常？ 测试结果——无输出 判定故障点为速度调节器 *