伺服轴动作异常的维修课件.ppt

数控设备控制系统维修与调试 ——以工作过程为导向的课程 能力目标： 1、培养学生的求知欲、合作能力、协调能力。 2、让学生掌握职业教育学习方法、课外观察方法、引导学生提问，启发学生提问及自学的能力。 3、锻炼学生亲自动手、观察分析的能力。 4、增强获取知识和学习的能力。 资 讯 查 询---- 伺服系统的组成结构 如何根据报警信息判断故障类型 如何依据相关知识推测故障原因 查询方法： 1、要求老师讲解。 2、通过网络。 3、询问企业工程人员。 引导性问题： 1、伺服系统的组成结构是什么样的？ 2、伺服电动机的连接一般会出现什么问题？ 3、如何根据报警信息判断故障类型 ？ 资 讯 基础知识 6、实践与操作 （1） 通过多媒体课件录像资料了解伺服电机飞 车的现象 （2）观察机床伺服电机的构造 （3）? 按操作规程启动电机观察动作情况 （4）分组讨论 决策 检查 决策： 在教师的指导下，分组讨论，写出针对故障的分析报告，对各小组学习分析结果进行综合评价及指导，确定是否合理可行，应如何改进。 检查：检查学生的学习笔记及分析报告，鼓励学 生大胆思维，对有创意的故障分析报告进行宣读集体讨论，发觉闪光点，指出误区。（学生在讨论学习过程中，教师注意巡回指导，特别注意学生出现错误时引导学生查找错误的原因） 评价与作业 评价： （1）根据学生报告情况进行分析，从好与不足两方面实事求是的进行评价； （2）进行差异评价和鼓励评价； （3）进行学习态度和主动学习的意识方面进行评价，多鼓励； （4）提醒学生将笔记报告存档管理，以备后用。 作业： 用多媒体演示伺服电机飞车现象，要求学生利用所学知识分析其原因并写出分析报告和故障处理方法。 * 任务一 伺服轴动作异常的维修 * 任务一 伺服轴动作异常的维修 * 任务一 伺服轴动作异常的维修 * 任务一 伺服轴动作异常的维修 * 任务一 伺服轴动作异常的维修 知识目标：能够根据所学知识分析伺服系统的工作原理；能够诊断出伺服系统的常见故障及解决方法。 参考资料： 李志兴主编的《数控设备与维修技术》--中国电力出版社 ；武友德主编的《数控设备故障诊断与维修技术》--化学工业出版社 现有条件： FX0S系列实验箱、手持编程器、导线等 1、伺服系统的组成结构 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、 执行环节、检测环节、比较环节等五部分。在实 际的伺服控制系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不独立，可能几个环节在一个硬件中，如测速直流电机即是执行元件又是检测元件。 2、伺服系统的参数设置： 伺服参数： 轴0 轴1 轴2 是否带反馈（45带46不带） 45 最大跟踪误差1um 1200 电机每转脉冲数 2500 步进电机拍数 0 反馈电子齿轮分子（不带为0） 1 反馈电子齿轮分母（不带为0） -1 参考点零脉冲输入便能（1启 0止）0 是否是步进电动机（1是0否） 0 3、伺服系统的电气连接 4、数控设备的操作 5、伺服电动机的连接 （1）电动机与驱动单元的连接 电动机的三相绕组U、V、W和机壳(地)通过一个四芯插头引出。 （2）光电编码器引线通过一根15芯的电缆引出，然后连接到伺服驱动器上。