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浅谈机电一体化的发展历程和发展趋势 　　[摘 要]：机电一体化是多种技术功能的复合技术，是微电子、信息等技术迅速发展向机械工业领域迅猛渗透并与机械电子技术深度结合的产物，是现代机电工业发展的必然结果。本文简单介绍了机电一体化系统的发展历程和主要应用领域，并指出其发展趋势。 　　[关键词]：机电一体化 发展趋势 模块化 　　随着科学技术的发展，不同学科的相互交叉与有机融合，机电一体化技术应运而生。它使机械工业的技术与产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 　　一、机电一体化的发展历程 　　1、初级认识阶段 　　二十世纪六十年代以前，人们开始利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。当时的产品开发和研制还都处于自发状态。在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合。这些技术从之前的军用到战后转为民用，对战后经济恢复起了积极的作用。由于当时机械和电子技术的结合还没有得到广泛和深入发展，所以已经开发的产品也无法大量推广。 　　2、蓬勃发展阶段 　　二十世纪七十年代到八十年代末，计算机技术、控制技术、通信技术的发展为机电一体化的发展奠定了坚实的技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。mechatronics一词首先在日本被普遍接受，二十世纪八十年代末期在世界范围内得到广泛的认可。各国开始对机电一体化技术和产品给以特别的关注和支持。因此机电一体化技术和相关产品得到了极大发展。 　　3、深入发展阶段 　　二十世纪九十年代后期，机电一体化技术向智能化方向迈进了新的阶段。一方面光学、通信等技术融入到了机电一体化，出现了光机电一体化和微机电一体化；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法、学科体系和发展趋势都进行了深入研究；同时人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，促使着机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 　　二、机电一体化技术的主要应用领域 　　1、数控机床 　　数控机床的出现标志着划时代机电一体化产品的问世。数控机床及相应的数控技术经过多年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在：①开放性设计；②总线式、模块化、紧凑型的结构；③大容量存储器的应用和软件的模块化设计；④能实现多过程、多通道控制。⑤以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。⑥WOP技术和智能化。 　　2、制造系统 　　①计算机集成制造系统（CIMS） 　　计算机集成制造系统是在信息技术自动化技术与制造的基础上，通过计算机技术把分散在产品设计制造过程中各种孤立的自动化子系统有机地集成起来，形成适用于多品种、小批量生产，实现整体效益的集成化和智能化制造系统。 　　②智能制造系统（FMS） 　　柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。它可以随机的、实时的、按量的按装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。 　　3、工业机器人 　　第一代机器人，它们只能根据示教的运动进行重复；第二代机器人装有各种先进的传感器，它能获取工作环境和操作对象的基本信息，并通过计算机进行处理、分析和判断，表现出低级智能；第三代智能机器人，它具有多种感知功能，能进行复杂的逻辑分析和判断，在工作环境中独立行动，与第五代计算机关系密切。 　　三、机电一体化技术的发展前景 　　我国在机电一体化技术方面虽然取得了一定成果，但与发达国家相比仍有差距。为了加快缩小与发达国家的差距，需要我们在金融政策、产业政策和市场导向上予以支持，纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电一体化将朝着以下几个方向发展： 　　1、智能化 　　智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一。近几年，人工智能在机电一体化的研究中日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件，有力的推动着机电一体化产品向智能化方向发展。智能机电一体化产品可以模拟人类智能，具有某种程度的逻辑思维、判断推理和自主决策能力，从而取代制造工程中人的部分脑力劳动。 　　2、系统化 　　系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。表现特征之二是通信功能大大加强，远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一体化将更加注重产品与人的关系，如何赋予产品人的智慧、情感、性格显得越来越重要。根据生