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第1章 材料力学绪论 §1-1 材料力学的任务 一、材料力学与理论力学 理论力学：主要研究刚体在外力作用下的运 动规律-力的外效应。 材料力学：主要研究变形体在外力作用下的 变形规律-力的内效应。 刚体：在外力作用下，形状和体积不发生变 化的固体。 变形体：在外力作用下，形状和体积发生变 化的固体。 二、材料力学的任务 构件(零件):组成结构或机械的单个部分。 构件在外力作用下正常工作要满足一定条件。 强度条件：在外力作用下不破坏，即抵抗破 坏的能力; 刚度条件：在外力作用下，变形不超过一定范 围，即抵抗变形的能力； 稳定性条件：在外力作用下保持其原有平衡形 态,即抵抗失稳的能力。 平衡的形式 稳定平衡 不稳定平衡 给定一个力，撤销之后仍能保持平衡 材料力学的任务：在满足强度、刚度和稳定性的要求下，以最经济的代价设计构件或零件、校核构件或零件是否符合要求。 制造构件必须经济：节约材料，减轻自重 §1-2 变形固体及其基本假设 弹性变形：当载荷不超过某一限度时，卸载后可以完全消失。若力和变形之间满足线性关系，称为线弹性变形，否则称为非线弹性变形。 塑性变形：当载荷超过某一限度时，卸载后仅有部分变形消失，残余的部分称为塑性变形。 材料力学主要研究构件在线弹性范围内的受力与变形问题。 变形固体的基本假设： 一、连续性假设 认为物质毫无空隙地充满了物体的几何空间，结构是密实的，无空隙。 二、均匀性假设 物体内任一部分性质相同。 三、各向同性假设 材料沿着各个方向性质相同。 四、构件小变形条件 当变形远小于构件尺寸，在研究构件的平衡和运动时按变形前的原始尺寸进行计算,以保证问题在几何上是线性的。 在计算中某一小变形值，其高阶小量就可舍去，以简化计算过程。 §1-3 构件的分类及杆件变形基本形式 构件的分类 杆件 板 壳 块体 杆件变形的基本形式 横截面：垂直于长度方向的截面 轴 线：所有横截面形心的连线 横截面和轴线是相互垂直（正交）的 直 杆：轴线为直线 等直杆：轴线为直线，横截面相同 曲 杆：轴线为曲线 杆件的四种基本变形形式： (1)拉伸或压缩 杆受一对大小相等，方向相反的纵向力，力的作用线与杆轴线重合 (2)剪切 杆受一对大小相等，方向相反的横向力，力的作用线靠得很近 (3)扭转 杆受一对大小相等，方向相反的力偶，力偶作用面垂直于杆轴线 (4)平面弯曲 杆受一对大小相等，方向相反的力偶，力偶作用面是包含轴线的纵向面 §1-4 外力及其分类 按作用方式分类： 体积力：连续分布在物体内部各点上的力, 如重力、惯性力； 面积力：连续分布在物体一个面上的力； 集中力：力的作用面积很小，认为力作用在  一个点上。 按与时间的关系分类： 静载荷：由零开始缓慢增加至某一定值后 不随时间变化 (不使物体产生加速度） 动载荷：随时间变化的力 （交变载荷、冲击载荷） §1-5 内力、应力和应变 内力的定义：在外力作用下，构件内相邻部分之间引起的附加的相互作用力，简称为内力。 分布性； 成对性； 依赖性。 内力的特点 截面法求内力 ①截开：在待求内力的截面处假想地将构件截分为两部分； ②代替：用内力代替弃去部分对脱离体的作用； ③平衡：列脱离体的平衡方程，求解内力。 平均应力 总应力 应力的概念 正应力 剪应力 应力:是内力的集度，即单位面积上的内力 应力的单位: 即 帕斯卡 应变的概念 线位移：自物体内某一点的原位置到新 位置所连直线的距离. 角位移：物体上的某一直线段旋转的角 度。 线应变 平均线应变： 线应变（正应变） 角应变 应变是描述固体变形程度的几何度量， 线应变有在几何上表示伸长、缩短的作用; 角应变引起物体形状的改变。 角应变（剪应变）