§5.2力矩刚体绕定轴转动微分方程1题稿.ppt

§6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 一. 力矩 力矩是代数量 h ? 使刚体逆时针加速转动，为正数；否则为负。 力矩取决于力的大小、方向和作用点位置 z A 根据牛顿第二定律，第 i 个质元 圆周轨迹切线投影 同乘以 ri 对所有质元求和 mi h ri -fi fi 二. 定轴转动定律 刚体的转动定律 讨论 （2）转动惯量 —— 转动惯性 （1）牛顿定律比较： 转动惯量 J 外力矩 M 内力矩为0 外力 内力 ai?=ri? 三. 转动惯量的计算 质量连续分布: 例 均质细棒L 、 M ，绕端点轴 z 和质心轴 z′ 的转动惯量。 z o x dx x 解 质元质量 质元转动惯量 z′ 转动惯量与转轴有关 L/2-x 质点系： 例 细圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例 薄圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl o m R o m r dr R dm 转动惯量 解 解 转动惯量取决于转轴、刚体形状及质量。它反映了质量相对转轴在空间的分布。 dm 转动惯量 平行轴定理 d C m z 例 均匀细棒的转动惯量 m L :刚体绕平行轴的转动惯量 :刚体绕质心轴的转动惯量 :两轴间垂直距离 计算转动惯量的两个定理 L/ 2 2. (薄板)垂直轴定理 例如 求对薄圆盘的一条直径的转动惯量 已知 m x,y 轴在薄板内； z 轴垂直薄板。 z x y z x y R (1) 滑轮的角加速度 (2) 如以重量P = 98N 的物体挂在绳端，计算滑轮的角加速度 解 (1) (2) 四. 转动定律的应用举例 例 求 滑轮半径 r =20cm ，转动惯量 J = 0.5kg · m2。在绳端施以 F = 98N 的拉力，不计摩擦力。 均匀细直棒m 、l ，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置 求 它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? x 解 dm 质元 gdm 转动定律 例 dm 重力矩 dx x 重力对整个棒的合力矩等于重力全部 集中于质心所产生的力矩 ? r dr 圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止 例 求 到圆盘静止所需时间. 解 细圆环 圆盘摩擦力矩 ? dm 摩擦力 df 的力矩 转动定律 细方框？ 例 一均质棒，长度为 l，现有一水平打击力F 作用于距轴 l’ 处。 求 l?=?时，轴对棒作用力水平投影Nx = 0 解 设轴对棒的水平分力为 Nx 由质心运动定理 由转动定律 打击中心 N * 刚体转轴变动，变动前后的转动惯量都可用积分得出。那么这两个转动惯量之间是否存在一个规律，如果有，只需算出一个转动惯量，另一个通过这个规律得到，而不必再用积分的方法重复计算 * 刚体转轴变动，变动前后的转动惯量都可用积分得出。那么这两个转动惯量之间是否存在一个规律，如果有，只需算出一个转动惯量，另一个通过这个规律得到，而不必再用积分的方法重复计算