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第4章 矩阵的广义逆 The Pseudoinverse 矩阵的广义逆 概述： 矩阵的逆：A n ?n ，?B n ?n ，B A= A B =I, 则B=A –1 广义逆的目标：推广逆的概念 对一般的矩阵 A m ?n可建立部分逆的性质。 当矩阵A n ?n可逆时，广义逆与逆相一致。 应用广义逆可以作为方程组AX=b求解的理论分析工具。 § 4. 1 矩阵的左逆与右逆 一、满秩矩阵和单侧逆 1、左逆和右逆的定义 定义4. 1 (P . 93) A ?C m ?n，? B ?C n ?m，BA=In，则称矩阵B 为矩阵A 的左逆，记为 B = A ?C m ?n ，? C ?C n?m，AC=Im，则称矩阵C为矩阵A的右逆，记为C= 例题1 矩阵A的左逆：A= 2、左逆和右逆存在的条件 的存在性 直观分析 存在?矩阵A列满秩 = （AHA）–1AH 定理4. 1(P . 93) 设A ?C m?n ，下列条件等价 A左可逆 A的零空间N（A）={0}。 m?n，秩（A）=n，即矩阵A是列满秩的。 矩阵AH A可逆。 例题2 求矩阵A = 的左逆。 矩阵右逆的存在性 定理4 . 2 (P . 94)A ?C m ?n ，则下列条件等