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2017-01-04 发布于北京
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《自动化技术及其应用

三、相关单元技术及典型应用介绍 1、制造执行系统技术（MES） 2、网络化控制技术 3、专用装备技术 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1997年完成国内第一台全自动肋骨弯淬机床电气控制系统 2001年和2002年先后完成了三台改进型肋骨弯淬机床电气控制系统曲率半径检测和闭环控制已申请了国家专利项目获得了中国科学院科技进步三等奖 3.3工业机器人与专用装备技术典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.3工业机器人与专用装备技术典型实例: 全自动肋骨弯淬机床采用先进的工业PC、曲率半径和淬火温度在线检测技术，实现了肋骨加热、淬火、成型的全自动化控制。主要指标：弯制曲率半径：1200mm-?；曲率半径控制精度：?2mm 淬火温度：800-1400℃；控温精度：?5 ℃ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 肋骨成型原理: 其中：q1为检测角；L1为顶轮圆心到线圈平面的初始距离；r1为顶轮半径；x为球栅尺检测值定位轮:根据钢料宽度决定进给位移硬支撑轮:几何位置固定成型轮:它的位置对应钢料成型曲率半径加热位置:中频加热钢料直线位移传感器:光栅尺或球栅尺 3.3工业机器人与专用装备技术典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、曲率半径在线检测:通过曲率半径检测机构，利用计算机采集直线位移传感器（此处光栅尺或球栅尺）检测到的钢料成型部分给检测机构检测轮造成的位移，通过与成型轮和变形区的数量关系，即可计算出当前钢料曲率半径。 2、成型轮位置控制:计算曲率半径与设定值比较，通过控制算法闭环控制成型轮位置。考虑到钢料的回弹等因素，系统加入了修正系数。 3.3工业机器人与专用装备技术典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 监控主画面 3.3工业机器人与专用装备技术典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 弯淬机运行状态 3.3工业机器人与专用装备技术典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对数字化螺旋焊钢管成型机组的借鉴意义 1、钢管直径和椭圆度检测装置。在成型机组出口同一横截面上3个或4个固定位置安装激光测距传感器，检测钢管成型过程中造成的位移量，传送给控制计算机，计算出当前钢管直径和椭圆度。 2、根据上面计算结果，与钢管设定直径相比较，通过控制算法自动调整成型机组后桥或（和）2号辊的位置，达到自动控制钢管直径、椭圆度及合口尺寸的目的。 3、通过专家系统设置2号成型辊压下量，减小钢管回弹在合口处产生的应力，提高焊接质量。 3.3工业机器人与专用装备技术典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile