基于PLC的温控系统设计与研究..docVIP

基于PLC的温控系统设计与研究 Design and Research of Temperature Control System Based on PLC 蔡军 曹慧英（重庆邮电大学，重庆 400065） Caijun Caohuiying (chong qing university of posts and telecommunication, 400065) 摘 要 介绍了用罗克韦尔PLC设备构成温控系统的设计与研究，讨论了PLC输入输出控制的外部接口及显示扩展的软硬件设计，并对PLC和PC的通信和数据技术进行了分析，给出了部分程序。 关键词 PLC 温度控制 热电阻模块 通信 Abstract： The design and research of temperature control system composed of SLC500 PLC are introduced. The external interfacing method of PLC and PC input and output as well as the design of hardware and software for display expansion are discussed. The communication between PLC and PC and the data processing technology are analyzed. Partial program is given. Keywords：PLC Temperature control Resistance thermometry module Communication 0 引言 随着电子技术的发展，可编程序控制器（PLC）已经由原来简单的逻辑量控制，逐步具有了计算机控制系统的功能。在现代工业控制中，PLC 占有了很重要的地位，它可以和计算机一起组成控制功能完善的控制系统。在许多行业的工业控制系统中，温度控制都是要解决的问题之一。如塑料挤出机大都采用简单的温控仪表和温控电路进行控制，存在控制精度低、超调量大等缺点，很难生产出高质量的塑料制品[1]。在一些热处理行业都存在类似的问题。为此，设计了较为通用的温度控制系统，具体系统参数或部分器件可根据各行业的要求不同来进行调整。系统采用罗克韦尔SLC500系列PLC，通过PLC串口通信与计算机相连接，界面友好、运行稳定。 1 系统构成 基于PLC的温度控制系统一般有两种设计方案，一种是PLC扩展专用热电阻或热电偶温度模块构成，另一种是PLC扩展通用A/D转换模块来构成[2]。 1.1扩展热电阻/热电偶模块 在SLC500控制器扩展模块中，有集温度采集和数据处理于一身的专用智能温度模块—热电阻／电阻信号输入模块1746-NR4）。在此模块中产生对应的A/D数字值，其对热电阻变送的温度信号的分辨率约为1/8度，处理中直接使用的转换值，无需在硬件级电路上作其他处理。温度信号由热阻采集，变换为信号后，直接送人模块1746-NT4）的功能与热电阻/电阻信号输入模块（1746-NR4）类似。系统如图1所示。 图1 扩展温度模块的温控系统 1.2扩展通用A/D模块 在PLC温度控制系统中，可以用通用模拟量输入输出混合模块构成温度采集和处理系统。通用A/D转换模块不具有温度数据处理功能，因此温度传感器采集到的温度信号要经过外围电路的转换、放大、滤波、冷端补偿和线性化处理后，才能被A/D转换器识别并转换为相应的数字信号。SLC500系列PLC常用的模拟量输入输出混合模块有—2路差分输入/2路电压输出模块1746-NIO4V），其A/D转换为16位。由A/D转换模块构建的温控系统不但需要外加外围电路，而且其软件和硬件的设计也比较复杂。系统如图2所示。 图2 通用A/D转换模块温控系统 2 输入输出控制 比较而言用温度模块1746-NR4构建的PLC温控系统具有较好的控制效果。SLC500控制器的输入通道中一个热电阻模块最多可以接4个温度热电阻温度传感器。输出通道为模拟量模块（1746NIO4V）输出信号电压，以通过控制电源的开度（即一周期内的导通比率），从而控制电源的输出功率。程序设计时，输入PID指令后，要输入控制块，过程变量和控制变量的地址。对于SLC500 PID指令，过程变量（PV）和控制变量（CV）两者的量度范围为0到16383。在使用工程单位输入时，必须首先把用户的模拟量范围整定在0－16383数字量度范围之内，为了实现这个目的，需要在PID指令之前使用数值整定指令（SCP指令）进行整定。整定原理如图3。