天津理工大学理论力学理力04及答案.ppt

§3–1 空间汇交力系 * * 平面汇交力系合成的力多边形法则对空间汇交力系仍然适用。 空间力系：空间汇交（共点）力系， 空间力偶系, 空间任意力系, 空间平行力系。 第三章 空间力系 对空间多个汇交力用解析法合成 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 合力的大小 （3–1） 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程。 (3-2) 该力系的合力等于零，即 由式（3–1） 方向余弦 例4-2 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 （3–3） (3)作用面：力矩作用面。 (2)方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： 力对点O的矩 在三个坐标轴上的投影为 （3–4） （3–5） 又 则 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 （3–6） = （4-7） 3、? 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 已知：力F ,力F在三根轴上的分力FX FY FZ，力F作用点的坐标 x, y, z 求：力 F 对 x, y, z 轴的矩 = （4-8） = （4-9） 比较（4-5）、（4-7）、（4-8）、（4-9）式可得 即，力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于 力对该轴的矩。 例4-3 已知： 求： 解：把力 分解如图 §3–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示 力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 力偶矩矢 （4–10） 2、力偶的性质 力偶矩 因 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的 改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 。 （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。 = = = (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变。 = = = = (5)力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡。 定位矢量 力偶矩相等的力偶等效 力偶矩矢是自由矢量 自由矢量（搬来搬去，滑来滑去） 滑移矢量 3．力偶系的合成与平衡条件 = = 有 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和。 如同右图 合力偶矩矢的大小和方向余弦 称为空间力偶系的平衡方程。 有 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 §3–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1．? 空间任意力系向一点的简化 其中，各 ，各 一空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系。 称为空间力偶系的主矩 称为力系的主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 对x,y,z,轴的矩。 式中 ,分别表示各力 空间汇交力系的合力 1）???合力 最后结果为一合力。合力作用线距简化中心为 2．? 空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 当 时， 当 时,最后结果为一个合力。 合力作用点过简化中心。 合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点 之矩的矢量和。 合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 （2）合力偶 当 时，最后结果为一个 合力偶。此时与简化中心无关。 （3）力螺旋 当 ∥ 时 力螺旋中心轴过简化中心 当 成角q,且 既不平行也不垂直时力螺旋中心轴距简化中心为 （4）平衡 当 时，空间力系为平衡力系 §3–5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。 1.空间任意力系的平衡方程 （4–12） 空间平行力系的平衡方程 （4–13） 2.空间约束类型举例 3.空间力系平衡问题举例 例3-4 求：工件所受合力偶矩在x y z 轴上的投影MX MY MZ 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m。 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A