第4章 机床数控技术.pptVIP

采用弦线对圆弧进行逼近时，根据图4-33(a)可知 舍去高阶无穷小e2r, 则有 （4-20） 　　若采用理想割线(又称内外差分弦)对圆弧进行逼近，因为内外差分弦使内外半径的误差er相等，如图4-33(b)所示， 则有 （4-21） 　　显然，当轮廓步长相等时，内外差分弦的半径误差是内接弦的一半。若令半径误差相等，则内外差分弦的轮廓步长l或角步距δ可以是内接弦的　　倍，但由于前者计算复杂， 因此很少应用。  　　由以上分析可知，圆弧插补时的半径误差er与圆弧半径r 成反比，而与插补周期T 和进给速度F的平方成正比。当er给定时，可根据圆弧半径r选择插补周期T和进给速度F。 　　2． 数据采样法直线插补 　　1） 插补计算过程 　　由图4-34所示的直线可以看出，在直线插补过程中，轮廓步长l及其对应的坐标增量ΔX、ΔY 等是固定的，因此直线插补的计算过程可分为插补准备和插补计算两个步骤。 　　(1) 插补准备主要是计算轮廓步长l=FT及其相应的坐标增量，可以采用不同方法计算。  　　(2) 插补计算实时计算出各插补周期中的插补点(动点)坐标值。 图 4-34 数据采样法直线插补 2） 实用的插补算法 （1） 直接函数法。 插补准备： (4- 22) 插补计算： (4 - 23) （2） 进给速率法（扩展DDA法）。  插补准备： 计算步长系数， 即 插补计算： （4-24） (4-25) （3） 方向余弦法一。 　 插补准备： 插补计算： （4-26） （4-27） （4）方向余弦法二。 插补准备： 插补计算： (4 - 28) (4 – 29) （5）以此计算法。  　插补准备： 插补计算： （4-31） （4-30） 3． 数据采样法圆弧插补 　　1） 直线函数法(弦线法) 　　在图4-35中， 顺圆上B点是继A点之后的瞬时插补点，坐标值分别为A（Xi, Yi）、 B(Xi＋1, Yi-1)。为了求出B 点的坐标值， 过A 点作圆弧的切线 AP， M 是弦线AB 的中点，AF 平行与 X 轴， 而ME、BF 平行于Y 轴。δ是轮廓步长AB 弦对应的角步距。 因为OM⊥AB，ME⊥AF， E 为 AF 的中点。又因为OM⊥AB，AF⊥OD, 所以 图4-35 直线函数法圆弧插补 在△MOD中， 有 将 代入上式, 则有 （4-32） 在式(4-32)中，sinα和cosα都是未知数，难以用简单方法求解，因此采用近似计算求解tanα，用cos45°和sin45°来取代， 即 从而造成了tanα的偏差，使角α变为α′( 在0°～45°间， α′＜α＝0，使cosα′变大，因而影响ΔX值使之成为ΔX′， 即 ΔX′=l cosα′=AF (4 - 33) 　　α角的偏差会造成进给速度的偏差，而在α为0°和90°附近偏差较大。为使这种偏差不会使插补点离开圆弧轨迹， Y′不能采用lsinα′计算， 而采用式(4-24)来计算，即 （4-34） 则 B 点一定在圆弧上，其坐标为 Xi+1=Xi+ΔX′, 　Yi-1=Yi-ΔYi 　　采用近似计算引起的偏差仅是ΔX→ΔX′, ΔY→ΔY′, Δl→Δl′。这种算法能够保证圆弧插补的每一插补点位于圆弧轨迹上，它仅造成每次插补的轮廓步长(即合成进给量 l 的微小变化，所造成的进给速度误差小于指令速度的1%。这种变化在加工中是允许的，完全可以认为插补的速度仍然是均匀的。 　　2）扩展 DDA 法数据采样插补 　　扩展 DDA 算法是在DDA 积分法的基础上发展起来的。 它是将 DDA 法切线逼近圆弧的方法改变为割线逼近，从而大大提高圆弧插补的精度。 　　如图4-36所示，若加工半径为R的第一象限顺时针圆弧 AD，圆心为O点，设刀具处在现加工点Ａi-1(Xi-1,Yi-1)位置， 线段Ai-1Ai是沿被加工圆弧的切线方向的轮廓进给步长，Ａi-1 Ai=l。 显然，刀具进给一个步长后，点Ai偏离所要求的圆弧轨迹较远， 径向误差较大。 若通过Ａi-1Ai线段的中点 B ，作以 OB 为半径的圆弧的切线 BC，并在AiH上截取直线段Ai-1Ai′，使Ai-1Ai′=Ai-1Ai=l=FT，此时可以证明Ai′点必定在所要求圆弧 AD之外。 如果用直线段Ai-1Ai′替代切线进给，会使径向误差大大减小。这种用割线进给代替切线进给的插补算法称为扩展DDA 算法。 图 4-36 扩展DDA法圆弧插补算法 　　下面推导在一个插补周期T内，轮廓步长l的坐标分量ΔXi 和ΔYi，因为据此可以很容易求出本次插补后新加工点Ai′的坐标位置(Xi，Yi) 。  　　由图4-36可知，在直