控制系统的工作过程与方式1解析.ppt

第二节、 控制系统的工作过程与方式 一、什么控制系统 电风扇的风速控制 二、控制系统分类 例1游泳池注水 西罗的自动门 * * 1、什么叫做控制？ 2、控制需要的三个要素？ 3、按照执行机构的不同，控制可以分为哪些？ 日常生活中的控制 日常生活中的控制举例 1、拔动教室电灯开关，灯的亮与不亮与手动有关。 2、声光感应开关，当有声音时灯亮。 3 、红外感应出水龙头，手靠近水龙头出水，离开则不出水。 4、宾馆自动门，当有人进入，门自动打开。 自行车的传动（或动力）控制系统（control system） 脚蹬、曲柄、链轮、 链条、飞轮 脚踩的力 （输入） 自行车行驶的速度 （输出） 踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。 电风扇风速的挡位 电风扇的风速 （输入） （输出） 选择不同的挡位输入，输出的风速不同，一个挡位对应着一个风速。 电机 扇片 定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 是否属于控制系统 是 通电信号 温度 是 是 通电信号 检测到人手信号 脱粒量 出水量 课本P102马上行动 控 制 系 统 开环控制系统 闭环控制系统 一般情况下，一池水需要很长的时间才能灌满，如果由人工控制整个注水过程，很费时间 。 如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水过程（时间）。 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 流水量 三、开环控制系统 2、特征： 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 1、定义： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种控制称为开环控制系统。 列举你所知道的开环控制系统。 1、自动声光控灯 2、自动烘手机 3、红绿灯 4、学校的音乐铃声 ······等 水罐 （1，2） 祭坛点火 打开庙门 转动轴 （3） 庙门 旋转量 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 归纳总结 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框图来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中位置、功能和相互之间的关系。 四、闭环控制系统 1、游泳池注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？ 2、晚上车辆很少的时候，司机仍然要在红绿灯 前等待很长时间，怎么办？ 游泳池注水控制系统方框图： 简单闭环控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控量 检测装置 比较器 - + 游泳池 进水阀门 控制器 给定水位 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 + - 闭环控制系统 定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的 控制系统称为闭环控制系统 课本P106页 是比较器。比较器将给定量与所检测的被控量进行比较，求出偏差值；控制器将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达控制指令；执行器根据指令对被控对象进行控制，从而使被控量稳定在一定的范围内。 与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节 五、小结 控 制 系 统 开环 闭环 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到 输出量之间的信号是单向传递 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 输出量到输入量之间的信号形成一个回路 *