自动化导论 第一章 绪论.pptVIP

现代自动化工厂生产线（国产） 五、智能集成自动化时期（20世纪90年代至今） 1.智能控制： 智能控制定义： （1）利用有关知识使被控过程或对象按一定要求达到预定目的。 （2）G·N·Saridis的定义：通过驱动自主智能机实现其目标而无须操作人员参与的系统称为智能控制系统。 智能机：能够在结构化或非结构化、熟悉或不熟悉的环境中自主地或有人参与执行拟人任务的机器。 智能控制的特点 （1）人工智能、传统控制理论、运筹学、计算机、信息技术多学科知识交叉和融合。 （2）不依赖精确的数学模型。 （3）模拟、延伸、扩展人的智能特性 （4）适用于难以建模，对象和任务复杂的系统的控制。 五、智能集成自动化时期（续） 这个时期随着计算机的发展，智能控制也迅速发展。1992年成立了智能自动化国际联合会（IFIA, International Federation on Intelligent Automation),标志着智能控制研究已进入了科学前沿。对这门新学科今后的发展方向和道路，已达成以下共识： (1)能自动识别和记忆信号（图像、语言字），会学习，能推理，有自动决策能力的自动控制系统被称之为智能控制系统 。 (2)智能控制必须靠多学科联合才能取得新突破。 (3)智能的提高，不能全靠子系统的堆积。 (4)要做到智能自动化，把机器人的智商提高到智人水平，还需数十年，这是科学技术进步不可逾越的过程。 2.集成自动化 全集成自动化思想就是用一种系统完成原来由多种系统搭配起来才能完成的所有功能。应用这种解决方案，可以大大简化系统的结构，减少了大量接口部件，应用全集成自动化可以克服上位机和工业控制器之间，连续控制和逻辑控制之间，集中与分散之间界限。 Yesterday Computer Human-machine interface Centralized Process PLC Controlling Distributed Manufacturing Logistics 昨日的工厂自动化 各种独立的，分离的技术 DCS 今天的解决方案: 全集成自动化 Today company`s of a automation environment Complete Integration Integration 不再有系统的接口问题 统一在一个自动化环境中 全集成自动化系统的组成 Components Components Components Components 工业控制器 分布式I/O 人机界面产品 工业 PC 工业控制网络 工业控制软件 传动设备及现场仪表 全集成自动化 —三方位的集成 系统集成的核心: Software Software Communication Configuration 集成的数据管理 集 成 的 通 讯 集成的配置和编程 自动化发展简史的启示 蒸汽机 调速器 1788 1880 1900 1920 麦克斯韦(1868) 《论调节器》 劳斯判据 (1877) 注：麦克斯韦推导出蒸汽机 调速器的微分方程，并分析 稳定性，是对反馈控制稳定 性的第一次系统的研究 控制系统的发展推动了经典控制理论的发展与形成 蒸汽机调速器推动了反馈系统的稳定分析 轮船掌舵系统，电话系统和火炮系统推动了经典控制理论的产生与发展 轮船自动掌舵系统 （1911） 电话 系统 M9火炮 指挥控 制系统 1943 1910 轮船自动掌舵系统 （1922） PID方法 奈奎斯特稳定 性（1932） 1935 1940 Zicglcr-Nichols (1942)PID参数 整定方法 1950 伯德图 (1945) 埃文斯(1948) 根轨迹 数学工具 1、拉普拉斯变换(1805-1827) 飞机导航与 控制问题 在贝尔实验室中 解决电话通讯系 统的问题 采用PID控制并 可以自动调节增 益来补偿海洋环 境带来的干扰 对轮船位置控 制系统有了一 个清晰的分析， 并推导出了PID 控制律 布莱克(1928) 负反馈放大器 1950 1960 1970 贝尔曼 (1945)动 态规划 卡尔曼(1960)《控 制系统一般理论》 状态空间描述、 能控、能观 3.2实现技术与需求推动了现代控制理论的