12数字式传感器1分析报告.ppt

采用编码器间接测量工作台位移。测量到的回转运动参数仅仅是中间值，但可由这中间值再推算出与之关联的移动部件的直线位移。间接测量须使用丝杠-螺母、齿轮-齿条等传动机构。 工作台 丝杠 编码器 进给电机 θ x 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 旋转刀库 被加工工件 刀具 角编码器的输出为当前刀具号 角编码器与旋转刀库连接 编码器在定位加工中的应用 1—绝对式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件 6—刀具 安装有直线光栅的数控机床加工实况 防护罩内为直线光栅 光栅扫描头 被加工工件 切削刀具 角编码器安装在夹具的端部 2.角度及转速的测量 脉冲频率法 第13章 记录仪器 1、光线示波器 2、x—Y函数记录仪 3、磁带记录仪 4、瞬态记录仪 5、电平记录仪 磁带记录仪的特点是： 1)工作频带宽，动态范围大； 2)重放时得到的信号仍为电信号，这便于以后的进一步处理；且可以反复多次重放， 3)通过改变记录和重放时的磺带速度比可以很方便地实现记录信号的频率转移，以便满足已有分析仪器的频率范围要求； 4)很强的多通道记录能力。 2、光线示波器 一、光线示波器的结构： 特点：灵敏度高，多线同步记录，记录5kHz以下信号，记录纸消耗大，且不易常期保存，不能采用电于计算机进行数据处理。 组成：光学系统、时标装置、走纸装量、振动子、磁系统、电气系统及摄影系统。 光学系统（见书上P193）: ZD1：记录信号，幅值坐标线 ZD2：频闪灯，时标周期线 振动子和磁系统：把按一定规律变化的电信号，变换成按同样规律变化的光线摆动信号，以便作用在感光记录纸上，形成模拟记录曲线。 振动子：动圈式 动态特性 式中 i——输入线圈的电流； α——线圈的偏转角； J——取决于振子转动部分结构形状和质量的转动惯量； c——阻尼系数； k——张丝的扭转刚度； ki——电磁转矩系数。当线圈结构尺寸和磁场强度确定后ki为常数。 静态特性： 静态特性表示振动子输入直流电流I时，输出与输入的关系 式中 Sα＝ki/k＝α/I，表示单位电流作用下偏转角的大小，称为振子常数。 实际中振动子的灵敏度常用单位电流流过振动子时，光点在记录纸上移动的距离表示，即 Si=H/I，式中 H——光点在记录纸上移动的距离。 当α很小时，cosα≈1，光点实际上转动两倍于α的圆弧，即H＝L tg2α；当α很小时，tg2α≈2α，此时，H＝2Lα，于是有 Si＝H/I＝2Lα/I＝2LSα 式（3） 式中，Si称为振子的电流灵敏度，它表示直流电流所引起的记录纸上光点偏移量。H是光点在记录纸上移动的距离，L是光臂长度 。 三、振动子的选择： (1)规定信号最高谐波分量的振幅为基波振幅的10％； 对没有很陡前沿的信号波形，其带宽为3倍基频，对矩形等陡峭前沿信号，取带宽为10倍基频，根据信号带宽选择振子的工作频带。 (2)油阻尼振动子的允许工作频带为其固有频率的40％一45％，电磁阻尼振动子的允许工作频带为其固有超率的60％。 (3)被记录信号的电流不得超过振动子允许的量大允许电流值，否则就要烧毁线圈。 (4)根据被记录信号的最大电流值和要求记录曲线相应的幅值，选择适当灵敏度的振动子。 (5)当多路信号记录时，各路振动子的固有频率应相同，且阻尼比D取值应相等。 根据第二章介绍的不失真条件，A(W)为常数和φ(W)为通过原点的一条斜线时，才能实现不失真测量。由此可知，只有在阻尼比D＝0.7、频率比W/W0＜0.5时，才能实现不失真测量。 动圈式振动子的阻尼方式，通常有电磁阻尼和油阻尼两种，前者适用于低频高灵敏度地振动子，后者适用于高频（f0≥1200Hz）的振动子。 （1）油阻尼振动子的阻尼是固定的，不能调整。 对于油阻尼式的振动子，由于其有较高的固有频率，使用时不必另行选配阻尼和阻尼电阻。（串、并电阻是为了限流和分流） （2）电磁阻尼振动子，为了获得D=0.7，需外接电阻。 4、振动子与测量电路匹配问题 今日作业 无 * 为什么要辨向 当可动光栅（主光栅）无论向前或向后移动时，在一固定点安装的光电元件只能接收到莫尔条纹明暗交替的变化，后面的数字电路都将发生同样的计数脉冲，从而无法辨别光栅