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上海交通大学 博士学位论文 具有性能指标要求的重复控制系统设计研究 姓名：陈文涛 申请学位级别：博士 专业：@ 指导教师：张卫东 201009  卜海交通人学博十学位论文 具有性能指标要求的重复控制系统设计研究  上海交通大学博士学位论文 性假定为范数有界且时变的。所要的解决问题是提出一种新颖的设 计方法，使得对所有容许的不确定性，闭环重复控制系统不仅二次 稳定，而且能保证一定的性能指标。针对状态向量或系统输出是否 可测的不同情形，探讨了三种控制技术：状态反馈控制、基于观测  卜海交通大学博卜学位论文  卜海交通大学博士学位论文 ????????? ? ?? ???? ? ? ??? ?????琱? ???啪?? ? ???? ??????． ? ????， ?? ?? ????????，?????????，??? ?????? ??? ?????琫?．?? ? ?????????? ????  ??????? ??? ???? ?????甌? ????????? ????? ?： ??? ?????? ??? ???? ???? ? ????? ???．????瑃? ???? ????? ??? ????? ? ???? ? ??? ?? ??甧???痙????? ?? ?????? ???????? ? ? ???痓? ?????