梅达焊接控制器说明中文版.doc

MedWeld6000 中频控制器说明书  目 录 第1章:系统概述 3 1.1. 简介 3 1.2. 机器人应用 3 1.3. 焊接控制器内部 4 1.4. 规格参数 4 第2章:控制器开箱 7 2.1. 检查 7 2.2. 起吊和移动焊接控制器 7 2.3. 零部件的破损，遗失 8 第3章：安全与警告 10 3.1. 上锁 10 3.2. 文档中的符号 10 3.3. MedWeld 6000焊接柜安全问题 11 第4章:焊接控制器安装 13 4.1. 安装列表 13 4.2. 机械安装 15 4.3. 电气安装 18 4.4. 程序和软件设置 19 第5章: 通讯设置 21 5.1. 关于MedWeld 6000 通讯 21 5.2. DeviceNet 设置 22 5.3. Ethernet/IP 设置 23 5.4. 6000系列处理器LED 指示灯 24 第6章:焊接程序 25 6.1. 关于焊接程序 25 6.2. 编辑一个程序 28 6.3. 默认程序 30 第7章:设置参数 33 7.1. 设置参数 33 第8章：递增器 45 8.1. 递增器介绍 45 8.2. 递增器组 46 8.3. 在一个焊接程序中打开一个递增器 47 8.4. 电极修磨 48 第9章：先进特点 50 9.1. C系数 50 9.2. 自动电流补偿焊接 51 9.3. 自动电压补偿焊接 52 第10章:故障及诊断 54 10.1. 故障列表 54 第11章：维护保养 63 11.1. 保养明细表 63 11.2. 备件清单 63 参考 A：I/O列表 65 1. 灵活的I/O 65 2. 完整的I/O列表（EIP和Fieldbus） 67 3. IO定义 70 参考B：焊接功能项列表 76 1. 完整的焊接功能项列表 76 2. 延时功能项 80 3. 焊接功能项 80 4. 坡度功能项 82 5. I/O功能项 83 6. 延伸功能项 84 7. 特殊功能项 85  第1章:系统概述 1.1. 简介 MedWeld6000是美国WTC公司最新推出的逆变焊接控制平台。WTC的逆变技术将交流线电压转变为中频直流电输出。逆变器的方波输出较交流焊接有很多优势，不仅为用户节省能耗，而且能够焊接更多焊接性差的金属。 WTC焊接控制器可以自由编写焊接程序，使操作人员可以完全定制焊接过程中的每个工艺流程。 特点 内置6000系列焊接处理器 WTC焊接处理器采用自由格式编程和“柔性I/O”，可以编写适合各种生产制造的焊接参数和焊接程序。 可储存多达255个焊接程序； 内置Ethernet/IP和DeviceNet接口； 可设置32个线性电流递增器，每个带5个阶梯； 通过手持编程器或网页界面进行编程和设置； 焊接程序和递增器可采用%I（恒压） 或 nnnn0 amps（恒流）模式编程； 采用F-RAM存储器，无需更换电池。 迷你型焊接控制器 WTC设计的MiniPak焊接控制器充分考虑到了客户的空间限制，设计的焊接控制器可安装在机器人控制柜顶部。 尺寸极小的焊机控制器拥有与常规焊接控制器相同的焊接容量； 尺寸大小适合安装在标准机器人控制柜顶部； 逆变器硬件支持水冷和空冷。 WTC拥有70多年的电阻焊经验和专业知识。我们可以随时解答您的问题及协助您的焊接项目。请通过或随时与我们联系。 1.2. 机器人应用 这款控制器可以配置在自动化机器人或其他固定焊接设备上使用。 机器人配置MedWeld 6000 1.3. 焊接控制器内部 概述 WTC焊接控制器包含以下部件： 中频逆变直流（MFDC）逆变器—将3相交流电转变成中频逆变直流（MFDC）电； 焊接处理器—焊接控制器的核心并负责Ethernet/DeviceNet通讯； 隔离接触器—位于逆变器下部，用于阻断电流流向焊接变压器； 控制变压器—将线电压转变成120V和24V给控制器内部供电； 断路器—位于逆变器上部，用于阻断线路电压； 空/水冷系统—可选择水冷或空冷。 1.4. 规格参数 焊接控制器规格参数 电源 电压： 3-相 AC 220V-480V (± 10%) 供电频率： 50/60Hz (自动选择) 备用配置: 可选择: 575V (± 10%) 输出频率: 1,200 Hz (可调范围 = 400Hz - 50,000Hz) 10% 暂载率的输出电流: 400 A 输出电压: (线电压* √2 * .98) 最大功率: 260 KVA @ 480 VAC 设备类型: IGBT 电流上升时间: 4ms 电阻负载 功耗: 70VA (空载条件下) 检测和控制功能 触发控制: 固定频率，脉宽调制 电流控制: 初级恒流 次级恒流 自适应控制 初级电流范围