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第一章 绪论 Courant-Hilbert: Method of Mathematical Physics Fritz John: Partial Differential Equations Walter Strauss: Partial Differential Equations, An Introduction Lawrence C. Evans:Partial Differential Equations 李大潜，秦铁虎：物理学与偏微分方程 §1 偏微分方程的基本概念与研究内容 §2 典型方程的数学模型 §3 二阶线性偏微分方程简介 §2.1 波动方程的定解问题 §2.2 热传导方程的定解问题 §2.3 调和方程的定解问题 §2.4 一阶方程（组）的例子 §2.5 其他方程的例子 弦的横振动（弦振动方程） 杆的纵振动 一维非线性弹性振动 电报方程 膜的横振动 声波方程 电磁波方程 均匀杆的纵振动 一维非线性弹性振动 热传导方程热传导方程描述物体内的热传导现象，即由于温度分布不均匀而引起的热量从温度高的地方向温度低的地方流动的现象. 扩散方程扩散方程描述物体内的扩散现象，即由于浓度分布不均匀而引起的物质从浓度大的地方向浓度小的地方转移的现象. A. 初始条件 B. 边界条件 复分析：解析函数 平衡态问题：膜、浓度、温度等 位势理论：引力场，静电场 流体力学：无旋定常流 随机场：布朗运动 解析函数 布朗运动 人口模型 追赶问题 交通流模型 流体力学方程组与声学方程组 电动力学Maxwell方程组 例7 上半平面椭圆 下半平面双曲 横轴上抛物 3.2 进一步化简 三类标准型： 双曲 抛物 椭圆 （1） （1*） （2） （3） 目标：引入未知函数变换来消去一阶项（以常系数情形为例） 以（1）为例 双曲型和椭圆型方程可进一步化简为标准型： 双曲 椭圆 3.3 详细分类 （考察整个求解区域 ） 1. 双曲型： 2. 抛物型： 3. 椭圆型： 4. 混合型： 5. 退化双曲型： 6. 退化椭圆型： 3.4 多个自变量的二阶线性偏微分方程的分类 Recall: 两个自变量的情形 特征值 多个自变量的情形 几种类型（不包含所有）： 1. 双曲型： 2. 抛物型： 3. 椭圆型： 4. 超双曲型 ： 5. 超抛物型： 注：对矩阵 或二次型 而言： 双曲： 抛物： 椭圆： 例1 椭圆 例2 双曲 例3 抛物 例4 超双曲 例5 超抛物 3.5 特征理论 一个例子： 初值连续且一阶导数连续 二阶导数在 间断 连续且一阶导数连续， 二阶导数在 间断（弱间断） 特征线 弱间断解的概念 维光滑曲面 称 为(*)的弱间断解 称 为弱间断面 问：什么样的曲面 可以成为弱间断面？ 为已知函数 问：曲面 何时成为(**)的某个弱间断解 的弱间断面？ 问题可以转化为：给定 上的 及其一阶偏导数的值，能否 唯一地决定其二阶偏导数的值？ 特殊情形 : 成为弱间断面的必要条件 一般情形 坐标 坐标 弱间断面的必要条件： 称 为(**)的特征曲面： 对固定点 的方向 ，若 称 为点 的特征方向。 特征曲面 的法向 为特征方向 特征曲面：每点的法向为特征方向的曲面 特征平面：以特征方向为法向的 维超平面 特征锥面：是指过一固定点的所有特征平面的包络构成的锥面 通常我们取 ，即 为特征方向的方向余弦 (特征方程) 特征方程： 特征方向： 特征曲线： （1）调和方程 特征方程 没有实特征方向 （2）热传导方程 特征方程 特征方向 特征方向： 特征平面： （3）波动方程 特征方向 特征方程 特征方向： 过点 的特征平面： 特征锥面： 注: 以一维为例，比较波动方程和热传导方程 初始直线是热传导方程的特征线，却不是波动方程的特征线 * B. 外问题 与外问题类似 C. 无界区域的边值问题 D. 等值面边值问题 §2.4 一阶方程（组）的例子 1.人口模型 人口在时刻 按年龄 的分布密度, 即 时刻 年龄在 的人口数= 时刻 的人口总数= 不考虑死亡因素: 考虑死亡因素: 死亡率, 即年龄在 中的人口在 时段中的死亡数为 定解条件 初始条件 初始人口分布密度 边界条件 出生的婴儿数