信号与系统6及答案.pptVIP

2.4 卷积积分的性质 常见的卷积公式 2.4 卷积积分的性质 2.4 卷积积分的性质 2.4 卷积积分的性质 算子模型： R： 算子模型： L： 2.5 P算子分析法 4．RLC微分算子方程的建立： （1） R、L、C元件的算子模型： C： 算子模型： 例1： 解：建立系统微分算子方程的方法： 把R,PL,1/PC看成阻抗，用正弦稳电路分析法中所采用的网孔分析法，节点分析法，阻抗分析法，戴维南定理等建立系统微分算子方程。以下用网孔分析法建立方程： 2.5 P算子分析法 （2）系统微分算子方程的建立： 令变量为 得: 用克莱姆法则解得： ， ， 2.5 P算子分析法 ， 2.5 P算子分析法 二、零输入响应的求解 设二阶系统的方程为: 算子方程为: 1、零输入响应的方程 传输算子： 零输入响应 满足的算子方程： 或 2、零输入响应 的计算： （1）简单情况 1： (λ为常数） 2.5 P算子分析法 设初始时刻 即： 2.5 P算子分析法 上式两边积分： 得： 所以： （2）简单情况2： 即： ———— ① 即： ，则 令 得： 上式两边乘以 ，得： 2.5 P算子分析法 对上式积分： ， 所以： 推论： （3）一般情况： 即： 则 即： 解为 设 2.5 P算子分析法 即 设 解为 例： 所以： 求零输入响应 的一般方法： 第一步 对A(P)进行因式分解； 第三步 yx(t) 等于各因式对应的零输入响应之和； 的微分算子方程为： 设 第二步 求每个因式对应的零输入响应； 第四步 用初始条件确定系数。 的系数： 阶系统 阶系统 的初始条件： 三、 LTI 连续系统的初始条件 初始时刻t0=0 ， ， 2.5 P算子分析法 2.5 P算子分析法 对因果系统，因果输入:当t0时，f(t) =0. 所以： 有： 注意：零输入响应只与A（P）有关，与B（P）无关，故H(P)中分子与分母的公共因式不能相约。 * 2.3 卷积积分 2.3 卷积积分 一、信号的时域分解与卷积积分 1 .信号的时域分解 (1) 预备知识 问 f1(t) = ? p(t) 直观看出 面积为1 2.3 卷积积分 (2) 任意信号分解 “0”号脉冲高度f(0) ,宽度为△，用p(t)表示为：f(0) △ p(t) “1”号脉冲高度f(△) ,宽度为△，用p(t - △)表示为： f(△) △ p(t - △) “-1”号脉冲高度f(-△) 、宽度为△，用p(t +△)表示为： f ( - △) △ p(t + △) 2.3 卷积积分 2 .任意信号作用下的零状态响应 yf(t) f (t) 根据h(t)的定义： δ(t) h(t) 由时不变性： δ(t -τ) h(t -τ) f (τ)δ(t -τ) 由齐次性： f (τ) h(t -τ) 由叠加性： ‖ f (t) ‖ yf(t) 卷积积分 2.3 卷积积分 3 .卷积积分的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分 为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为 f(t)= f1(t)*f2(t) 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分变量，t为参变量。结果仍为t 的函数。 积分限问题 2.3 卷积积分 例1：f (t) = e t,（-∞t∞)，h(t) = (6e-2t – 1)ε(t)，求yf(t)。 解： yf(t) = f (t) * h(t) 当t τ，即τ t时，ε(t -τ) = 0 2.3 卷积积分 二、卷积的图解法 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t换为τ→得 f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t-τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) （4）积分： τ从 –∞到∞对乘积项积分。 注意：t为参变量。 下面举例说明。 演示 2.3 卷积积分 例2 f (t) ,h(t) 如图所示，求yf(t)= h(t) * f (t) 。 [解] 采用图解法求卷积 。 f ( t -τ) f (τ)反折 f (-τ)平移t ① t 0时 , f ( t -τ)向左移 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yf(t) = 0 0≤t ≤1 时, f ( t -τ)向右移 ② 0≤t ≤1时 ④ 2≤t ≤3时 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yf(t) = 0 h(t)函数形式复杂 换元为h(τ)。 f (t)换元 f (τ)