《数字信号处理教学课件》DSP-8.PPTVIP

第8章 其它类型的数字滤波器 第六章和第七章分别介绍了的IIR和FIR数字滤波器的分析和设计方法，所设计的滤波器基本可以满足各种实际应用。但在实际工作中，应用场合不同，有时对滤波器提出一些特殊要求，这时需要设计一些特殊类型的滤波器。 第8章 其它类型的数字滤波器 8.1 几种特殊的滤波器 一．全通滤波器 若滤波器的幅频特性对所有频率均等于常数或1，即 则该滤波器为全通滤波器。全通滤波器频响可表示为： 信号通过全通滤波器后，幅度谱保持不变，相位谱随?(w)改变，起纯相位滤波作用。 第8章 其它类型的数字滤波器 1、全通滤波器的系统函数一般形式为： 第8章 其它类型的数字滤波器 性质：全通滤波器具有全通幅频特性 第8章 其它类型的数字滤波器 2、全通滤波器的零、极点分布规律 第8章 其它类型的数字滤波器 如果将零点zk和极点pk*组成一对，将零点zk*与极点pk组成一对，使零、极点呈共轭倒易关系，则全通滤波器形式可写为： 全通滤波器的用途： 是一种纯相位滤波器，常用于相位均衡。 第8章 其它类型的数字滤波器 二、梳状滤波器 如果将滤波器的系统函数 H(z) 中的 z 用 zN 代替，得到H(zN)，则频响函数 H(ejwN) 是以2?/N为周期的，在区间[0，2?]上有N个周期。利用这一性质，可以构造各种梳状滤波器。 第8章 其它类型的数字滤波器 第8章 其它类型的数字滤波器 三、最小相位系统 时域离散线性非时变系统H(z)因果稳定的条件： 所有的极点必须在单位圆内，但零点可以在z平面任何位置； 第8章 其它类型的数字滤波器 最小相位系统特点： 1．任何一个非最小相位系统H(z)均可由一个最小相位系统Hmin(z)和一个全通系统Hap(z)级联而成。即：H(z)=Hmin(z) ?Hap(z)。 推论：将系统位于单位圆外的零(极)点Zk用其镜像点1/Zk*代替时，不会影响系统幅频响应特性，并确保系统因果稳定。 2．在幅频响应特性相同的所有因果稳定系统中，最小相位系统的相位延迟最小。 3．最小相位系统保证其逆系统存在。 若H(z)=A(z)/B(z)，则逆系统：H inv(z) =1/H(z)=B(z)/A(z)。 当H(z)是最小相位系统时，则1/H(z)才是因果稳定。 第8章 其它类型的数字滤波器 四、格形滤波器 在数字信号处理中，格型网络在功率谱的估计、语音处理、自适应滤波，线性预测和逆滤波等方面有着广泛的应用。 1、全零点(FIR)格形滤波器 设一个M阶的FIR滤波器的系统函数H(z)写成如下形式： 第8章 其它类型的数字滤波器 H(z)对应格形网络结构图为： 第8章 其它类型的数字滤波器 设Bm(z)、Jm(z)分别表示由输入端x(n)至第m个基本单元上、下输出端em(n)、 rm(n)对应的系统函数。即： 第8章 其它类型的数字滤波器 例: FIR滤波器由如下差分方程给定： 第8章 其它类型的数字滤波器 第8章 其它类型的数字滤波器 2、全极点(IIR)格形滤波器 设M阶全极点IIR 滤波器的系统函数为： 第8章 其它类型的数字滤波器 全通滤波器 梳状滤波器 最小相位系统 格型滤波器 |H(ejw)|=1，0? ?? 2? H(ejw)=ej?(w) 全通滤波器的系统函数构成的特点： 系数均为实数； 分子、分母多项式的系数相同，排列顺序相反； 二阶滤波器级联形式： 系数ak是实数：有 0 Re(z) jIm(z) Zk pk pk* Zk* 如果zk是H(z)的零点，则pk=zk-1必是H(z)的极点，即零点、极点互为倒易关系； D(z)与D(z -1)系数均为实数，则必定还存在共轭零点zk*与共轭极点pk*=(zk-1)*。 复数零点和复数极点以四个一组出现，对实数零极点是两个一组出现。 如果要求设计一个线性相位滤波器： 可以设计一个具有线性相位的FIR滤波器； 可先设计一个满足幅频特点要求的IIR滤波器，再级联一个全通滤波器进行相位校正，使总的相位特性是线性的。 如N=8时，零点为Zk= e j2?k/8，k=0,1,…,7；极点 其零、极点分布、幅频特性曲线图如下 例：已知 ，0a1，零点为1，极点为a。H(z)表示一高通滤波器。以 ZN 代替 H(z)的 Z，得到： 0 1 Re(z) jIm(z) х х х х х х х х 梳状滤波器的零极点分布和幅频响应特性(N=8) 梳状滤波器的作用： 可以滤除输入信号中