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1945 年Bode Schanon提出了采样定理 1955年国际上第一次开设了数字滤波器课程 1965年Corly-Tukey发明了快速傅立叶变换(FFT),1966年Kaiser提出数字滤波理论 在国际上,一般把1965年FFT的问世,作为数字信号处理这一新学科的开端 30多年的发展,数字信号处理自身已基本上形成一套较为完整的理论体系 数字信号处理的理论 信号的采集(A/D)技术、取样定理、量化噪声分析 离散信号的分析(时域及频域分析、各种变换技术、信号特征的描述等) 离散系统分析(系统的描述、系统的单位取样响应、系统函数及频率特性等) 信号处理中的快速算法(快速傅立叶变换、快速卷积与相关等) 信号的估值(各种估值理论、相关函数与功率谱估计等) 滤波技术(各种数字滤波器的设计与实现) 信号的建模(AR、MA、ARMA等模型) 信号处理中的特殊算法(如抽取、插值、反卷积、信号重建等) 信号处理技术的实现(软件实现、硬件实现) 滤波与变换 通信 语音 图像 消费电子 仪器 工业控制与自动化 医疗 军事 DSP Solution Programmable switch Mobile phone ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line) Digital Camera Digital Camera HDTVHigh Definition TV DVD(Digital Video Disc) Simulator of airplane GPS(Global Position System) Radar/Sonar Cruise missile Pattern recognization Fingerprint distinguish Development of DSP Higher processing speed Multi-DSP co-operation Lower price or higher performance price ratio Lower power consumption or longer battery life ASIC based on DSP core 课堂问卷 总 复 习 一、离散时间信号与系统 理解序列的概念及几种典型序列,掌握序列的运算,掌握线性卷积,圆周卷积及二者之间的关系,会判断序列的周期性。 线性、移不变性、因果性、稳定?什么样的LSI系统是因果/稳定系统(时域、频域判断条件)?理解概念且会判断(直接判断、h(n)) 常系数线性差分方程,迭代求y(n)、h(n)。 时域抽样及重建,频域抽样及重建。理解对连续时间信号抽样后引起的频谱变化,掌握奈奎斯特抽样定理。 二、序列傅里叶变换(DTFT)及z变换 序列的Fourier变换定义(条件)、性质 了解周期序列的DFS及性质,周期序列的FT z变换与DTFT变换的关系 差分方程?--?H(z) 系统函数、频率响应、幅频特性、相位特性? 几何法确定系统的幅频特性。零极点对幅频特性的影响。 三、离散Fourier变换 理解DFT及性质,掌握圆周移位、共轭对称性,掌握圆周卷积、线性卷积及两者之间的关系 频域抽样理论:N点DFT-?DTFT在0-2pai区间抽样N点,频率抽样间隔?对于模拟信号而言,就是在0-Fs上抽样N点,抽样间隔? 频率抽样定理? 理解频谱分析过程:分辨率?时域截断长度Tp?时域抽样频率?时域抽样点数?频域抽样点数? 四、FFT 理解DIT和DIF的基-2FFT算法原理、运算流图、所需计算量 理解IFFT方法 了解线性卷积的FFT算法及分段卷积方法 实序列的DFT、IDFT的快速算法 五、数字滤波器的基本结构 掌握IIR滤波器的四种基本结构 理解FIR滤波器的直接型、级联型、线性相位结构,了解频率抽样型结构 六、IIR数字滤波器的设计 理解全通系统的特点及应用 掌握冲激响应不变法和双线性变换法 掌握Butterworth滤波器的特点、设计方法、步骤 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程(脉冲响应不变法、双线性变换法的特点、应用范围) 了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法(低通、高通数字滤波器) 七、FIR数字滤波器的设计 掌握线性相位FIR数字滤波器的条件和特点(线性相位特性的时域意义?) 掌握窗函数设计法 了解频率抽样设计法 理解IIR与FIR数字滤波器的比较 一、总体要求 懂得信号分析、信号处理、系统设计的原理、方法,掌握数字信号处理理论、技术,并能用matlab实现、验证; 能具体化理解信号处理,不能一直停留在抽象阶段; 数字信号处理是实实在在的一门技术,要能学以致用、活学活用; 二、具体要求 数字信号、数字系统的时域表示(分析)、运算(处
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