机电一体化重点复习版.docVIP

第一章 机电一体化基本概念：机电一体化是在以机械，电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透，相互结合的过程中，逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。 机电一体化技术的定义：机械工程和电子工程相结合的技术，以及应用这些技术的机械电子装置。 （1）机电一体化的基本组成要素：机械本体，动力与驱动部分，执行机构，传感测试部分，控制及信息处理部分。将这些部分归纳为结构组成要素，动力组成要素，运动组成要素，感知组成要素，智能组成要素。（2）四个发展方向：高性能，智能化，系统化以及轻量，微型化方向发展 第二章 （1）等效传动惯量的计算P35 式2-17 （2）转动惯量随级数的增加而减少 等效力矩的计算：P35 式2-21 （2）加速力矩计算公司：2-11 滚珠丝杠预紧的目的是消除间隙，增大刚度。 不同微动机构的频率响应特性不同，最高的是磁伸缩材料。 提高固有频率：增大刚度，减小惯量 第三章 存储器的种类与接口：对存储容量较小的系统，采用双极性RAM，需要调试和经常修改的程序，采用EOROM(紫外线擦除)或EEPPROM(电擦除)? 光电耦合的工作原理及作用：原理是相同的，即都是通过电-光-电这种信号转换，利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完成隔离功能的。作用：利用光耦隔离器的开关特性（可传送数字信号而隔离电磁干扰，简称对数字信号进行隔离，用来传递信号而有效地隔离电磁场的电干扰。满足计算机控制系统需要 常见功率输出驱动器件特点及应用场合。（1）三极管驱动电路:低压情况下的小电流开关量，十几几十用普通，几百的克林顿，其输出电流就是输入电流与三极管增益的成绩?（2）继电器驱动电路 外界交流或直流的高电压、大电流设备?继电器方式的开关量输出是一种最常用的输出方式，通过弱电控制外界交流或直流的高电压，大电流设备（3）??晶闸管驱动电路 交直流电机调速系统、调功系统、随动系统中 晶闸管又称可控胶，是一种大功率的半导体器件，具有用小功率控制大功率，开关无触点等特点（4）固态继电器驱动电路?计算机控制系统中 体积小，开关速度快，无机械噪声，无抖动和回跳，寿命长 ADC0809转换芯片与单片机的连接方法，8位逐位逼近式A/D转换器，分辨率为1/28，模拟电压转换范围是0~+5V,标准转换时间位100us，采用28脚双立直插式封装?D触发器可以用来辨别两路同频相位差90度的信号的位序：A超前B时和B超前A时的Q输出状态，可以用来判断光栅的位移方向；参见P116图4-10 串模干扰与共模干扰 串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰噪声，及干扰源串联在信号源回路中 共模干扰是指计算机控制系统输入通道中信号放大器两个输入端共有的干扰电压，可以是直流电压也可以是交流电压，其幅值达几伏甚至更高，这取决于现场产生干扰的环境条件和计算机设备的接地条件 串模干扰抑制双绞线做信号引线和引入滤波电路，共模干扰抑制变压器隔离、光电耦合和浮地屏蔽。 供电电源的干扰问题采取的措施：1交流电源系统a选用供电比较稳定的进线电源利用干扰抑制器消除尖峰干扰b采用交流稳压器稳定电网电压c利用UPS保证不中断供电d掉电保护电路2直流电源系统a.交流电源变压器的屏蔽b.采用直流开关电源c.采用DC-DC变换器d.每块电路板的直流电源e.集成电路块的电源Vcc加旁路电容 第四章 光栅莫尔条纹的形成原理，特点以及方向判别方法：（1）原理：将标尺光栅与指示光栅重叠在一起，并使它们的刻线之间形成一个很小的夹角，由于遮光效应，在黑色光栅相交处，刻线聚集较密，形成暗带，其他地方较稀，形成亮带。（2）特点：放大作用，使栅距的节距误差平均化；?莫尔条纹的移动与栅距成正比；根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向? 光栅尺的安装方法:尺体的安装基面、读数头的安装基面分别和机体、移动部件相联接；保证二者在测量行程内平行度一般小于0.05mm—0.1mm.? 光栅尺的正确维护(1)保证读数头与尺体的间隙不被破坏;(2)尽量避免尺体受到振动与冲击;(3)防止切削液、粉尘等进入尺体内；清洗时要用酒精，切勿用汽油擦洗；(4)确保外引出线及接插头可靠? ?感应同步器的组成及特点（PPT课件） a.组成：（1）定尺：连续绕组（2）滑尺：正弦，余弦绕组 b.工作原理:一般采用滑尺激磁（励磁），定尺输出感应信号，通过测量感应信号的相位或幅值来判别定，滑尺的相对位置。 常见机械量传感器及其应用： 传感器分类：a.按被测物理量划分的传感器：线位移传感器、角位移传感器，速度传感器，加速度传感器，温度传感器，压力传感器，流量传感器、液位传感器、力传感器。b.按工作原理：应变式，电感式，电磁式，光电式，压电式，热电式 应用：大家自己看看P127-134吧 有点多 测速发电机的原理：由于导线在均匀磁场中做切割磁力线运动，所产生的感