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《第二章 线性系统的数学模型
线性系统的数学模型 第二章 解 根据基尔霍夫定理，可列出以下式子： 一、方框图的组成 各环节方框图 RC网络方框图 梅逊公式求E(s) 几个定义： 开环传递函数：主反馈信号与偏差信号之比 GK(S)=B(S)/E(S) B(S)=H(S)y(S)= H(S)G(S)E(S) ?B(S)/E(S)=H(S)G(S)=G(S)H(S) 前向通路的传递函数：输出信号与偏差信号之比 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 闭环传递函数： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、方框图变换与简化 变换前后，回路中的传递函数乘积不变 变换法则： 变换前后前向通路中的传递函数乘积不变 途径：移动比较点或引出点（首先考虑移动引出点） 关键：解除方框图中出现的嵌套。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例： G1 G2 G6 G3 G4 G5 G7 R(s) C(s) 分析方框图中，出现三个环且其中两环出现交叉。 如解除交叉，则可方便简化 可见：移动G6分支所在取出点，则可使问题简化。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解： G1 G2 G6 G3 G4 G5 G7 R(s) C(s) 1/G4 G1 G2 G3G4 1+G3G4G5 G7 R(s) C(s) G6/G4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? G1 G7 R(s) C(s) G2G3G4 1+G3G4G5 1+ G2G3G6 1+G3G4G5 G7 R(s) C(s) G1G2G3G4 1+G3G4G5+G2G3G6 R(s) C(s) G1G2G3G4 1+G3G4G5+G2G3G6+G1G2G3G4G7 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 引出点移动 G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 a b G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 G4 1 请你写出结果,行吗？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. G2 H1 G1 G3 比较点移动 G1 G2 G3 H1 错！ G2 无用功 向同类移动 G1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. G1 G4 H3 G2 G3 H1 作用分解 H1 H3 G1 G4 G2 G3 H3 H1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyri
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