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《第五讲 角动量 角动量守恒(一)
所以，有时选择质心系来讨论问题 有它的优点。 注： 质心系中的功能原理， 质心系中机械能守恒定律， 也都与惯性系中形式相同 （不管质心系是否为惯性系）。 称为质心系中的（对质心）角动量守恒 定律。 当合外力矩 = 常矢量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.3 刚体的定轴转动 刚体-----形状与大小都不变的物体（理想模型）。 刚体是一个特殊的质点系 -----质点之间的距离与相对位置都保持不变。 刚体的运动基本形式: 1. 平动 2. 转动 定轴转动 定点转动（有瞬时轴） 3.平面平行运动 这章学习方法: 对比法（对比质点力学） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4. 一般运动(可包括前面三种) 它可分解为以下两种刚体的基本运动： ? 随基点O（可任选）的平动 ? 绕通过基点O的瞬时轴的定点转动 · · O? O? · O O ?? ?? 转动与基点的选取无关 两种分解，基点选取不同。 例如： 平动可以不同， 或 常选质心为基点。 转动却相同： = 当然也有 = Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体作定轴转动时, 刚体上各质点都作圆周运动。 （线位移、 线速度、 线加速度） （角位移、角速度、角加速度） 设刚体绕固定轴 z 转动, 转动参考方向为 x。 vi ω,? 定轴 ? z mi Δ 大小： ?角速度矢量 方向：右手螺旋关系 沿轴（有正负） 角量完全相同 各质点运动的线量一般不同 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ?角加速度 大小： 方向： 当越转越快时，与 同方向。 当越转越慢时， 与 反方向。 vi ω,? 定轴 ? z mi Δ ?当刚体作匀变速转动时 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 质点系的角动量定理 z轴分量 质元 对O点的力矩 （垂直z轴） z O （垂直z轴） 5.4 定轴转动刚体的角动量定理及守恒 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. z O 质元 到转轴的垂直距离 刚体到转轴的转动惯量 对固定轴 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体定轴转动定律 与牛顿第二定律对比 刚体到转轴的转动惯量 转动惯量的物理意义: 1. 刚体转动惯性大小的量度 2. 转动惯量与刚体的质量有关 3. J 在质量一定的情况下与质量的分布有关 4. J与转轴的位置有关 对比刚体的角动量和质点的动量 与 对应 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、转动惯量的计算 转动惯量的定义： 转动惯量由质量对轴的分布 决定，与下列因素有关： （1）密度大小 （2）质量分布 （3）转轴位置 定轴 ? z ri mi Δ 转动惯量的意义：
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