2开环控制系统.pptVIP

控制与设计 控制系统的工作过程与方式 控制的分类 马上行动（P104） 1、普通家用电饭煲的煮饭控制。 1、 宾馆、酒店的自动叫醒服务是一个开环定时控制系统，画出它的工作过程方框图 2、火灾自动报警系统工作过程的方框图 火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件和报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器；现场报警部件包括警铃、讯响器、报警门灯等；报警控制器按显示方式的不同可分为数码显示和液晶汉显两种不同的类型。 游泳池注水　　（改进后方案） 空调机 请完成P106的“马上行动” * 自行车 传动子系统 制动子系统 承重子系统 方向控制子系统 自行车传动系统由哪些部件构成？ 飞轮 链条 链轮 曲柄 中轴 脚蹬 后轮 飞轮 链条 脚蹬 链轮 自行车行驶的速度控制 曲柄 中轴 脚踩的力 脚蹬?曲柄?中轴? 链轮?链条?飞轮?车轮 行驶的速度 （输入） （输出） 输入的力与输出的速度是成正比的。 1 控制系统 任何一种控制的实现，都应通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。 电风扇的风速控制 电风扇风速的挡位 电风扇的风速 （输入） （输出） 电机、扇叶 选择不同的挡位输入，输出的风速不同。 马上行动（P102)：请指出下列事例是否属于控制系统，如果是的话请指出系统的的输入、输出分别是什么？ 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 控制系统 电源的电信号 锅内的温度 电源的电信号 脱粒的量 红外装置检测到人手发出的信号 水龙头的出水量 从人工干预的情形来分： 人工控制、 自动控制 从执行控制的部件来分： 机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等等。 从反馈形式来分： 开环控制、闭环控制 控制系统通常可分为开环控制系统与闭环控制系统 游泳池注水 （输入） （输出） 如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水的水位。 水流量 进水阀 定时器 设定注入时间 游泳池 游泳池的水位 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统就是开环控制系统。 2 开环控制系统 （1）输入量：控制系统的给定量 （2）控制器 ：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 （3）被控对象：控制系统中所要求控制的装置或元件 （4）执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件 （5）控制量：执行器的输出信号 （6）输出量：控制系统要控制的量 执行器 控制器 输入量 输出量 被控对象 控制量 水流量 进水阀 定时器 设定注入时间 游泳池 游泳池的水位 转动轴（3） 水罐（1，2） 祭坛点火 打开庙门 庙门 旋转量 案例分析1：希罗的自动门 电机 控制电路 红外装置检测到人体发出的信号 门的开启 自动门 转动 案例分析2：红外线自动门 可以识别、 记忆声音的芯片 “芝麻开门”声控开门系统的控制方框图 请写出“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图 电机 声音传感控制器 声音 “芝麻开门” 门 门的开启 转动 案例分析3：抽水泵的控制系统 以前，农民种植庄稼，遇到干旱天气，给农田灌溉是件困难的事，现在采用水泵抽水进行灌溉，解决了这个难题，当需要灌溉农田时，只要接通电源，电机就带动水泵工作，将水从水源处抽到干旱的农田中。 其控制系统的工作过程如下图所示： 水泵 电机 接通电源 水管排出水 水管 水流量 2、公共汽车车门的开关控制。 加热装置 温度控制器 接通电源按下加热按钮 温度 电饭煲 温度 执行活塞 电磁阀 按下开关按钮 车门的开关 车门 气压 探究（P105） 客人拨通自动叫醒服务电话，电脑自动应答，并提示客人输入房间号和需叫醒的时间，到时电脑将自动打电话叫醒客人 铃声 拨号装置 电脑（储存、记忆、输出房间号、电话号和叫醒时间的控制装置） 拨通服务电话 电话机 号码 探究（P105） 烟雾信号 报警控制器 感烟探测器 报警信号 报警部件 游泳池 水流量 在开环控制方式下，如果进水变小了，游泳池中的水就没有加够。如果进水变大了，游泳池中的水就会满出，造成水源浪费。 在游泳池中增加一个检测水位的装置，根据检测的数据与给定的数据进行比较，当实际水位低，继续进水，否则，关闭进水阀。 给定水位 控制器 游泳池的水位 进水阀 检测装置 比较器 + - 水流量 进水阀 定时器 设定注入时间 游泳池 游泳池的水位 3 闭环控制系统 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统叫闭环控制系统。 被控对象 控制量 给定量 控制器 执行器 检测装置 比较器 + - 被控量 案例分析：空调器温度控制系统