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数字信号处理高通低通带通带阻滤波器设计
数字信号处理实验报告单元六学院 计算机与电子信息学院 专业 电子信息科学与技术 班级 电子14 -2 班 姓名 符运辉学号 14034520209指导教师 刘利民 实验报告评分:_______一、数字高通、带通和带阻滤波器的设计思路:(1) 确定所需类型数字滤波器的技术指标(2) 将所需类型数字滤波器的技术指标转换成所需类型模拟 滤波器的技术指标,转换公式为:若用脉冲响应不变法: 若用双线性变换法:(3) 将所需类型模拟滤波器技术指标转换成模拟低通滤波器技术指标(4) 设计模拟低通滤波器(5) 将模拟低通通过频率变换,转换成所需类型的模拟滤波器(6) 将所需类型的模拟滤波器转换成所需类型的数字滤波器二、IIR数字低通滤波器的设计:滤波器的系统函数如式 它的脉冲响应序列是无限长的,故称无限冲激响应滤波器。主要步骤:第二步完成后,一个达到期望性能指标的模拟滤波器(低通、高通、带通和带阻)已经设计出来。第三步离散化主要任务就是把模拟滤波器变换成数字滤波器,即把模拟滤波器的系数映射成数字滤波器的系统函数。实现系统传递函数s域至z域映射有脉冲响应不变法和双线性映射两种方法。(1)脉冲响应不变法。按照技术要求设计一个模拟低通滤波器,得到模拟低通滤波器的传输函数转换成数字低通滤波器的系统函数H(z)。设模拟滤波器的传输函数为,相应的单位冲激响应是,=LT[],LT[.]代表拉氏变换,对进行等间隔采样,采样间隔为T,得到,将h(n)=作为数字滤波器的单位取样响应,那么数字滤波器的系统函数H(z)便是h(n)的Z变换。因此脉冲响应不变法是一种时域上的转换方法,它是h(n)在采样点上等于。设模拟滤波器只有单阶极点,且分母多项式的阶次高于分子多项式的阶次,将用部分分式表示: ,式中为的单阶极点。将逆拉氏变换得到: ,式中u(t)是单位阶跃函数。对进行等间隔采样,采样间隔为T,得到: 对上式进行Z变换,得到数字滤波器的系统函数H(z): ,经过一系列变换得到: (2)双线性变换法这种变换方法,采用非线性频率压缩方法,将整个频率轴上的频率范围压缩到±π/T之间,再用转换到z平面上。设Ha(s),s=jΩ,经过非线性频率压缩后用Ha(s1),=jΩ1表示,这里用正切变换实现频率压缩:式中T仍是采样间隔,当Ω1从-π/T经过0变化到π/T时,Ω则由-∞经过0变化到+∞,实现了s平面上整个虚轴完全压缩到平面上虚轴的±π/T之间的转换。这样便有再通过转换到z平面上,得到:令 ,有三、数字高通滤波器的设计:原理:IIR滤波器设计的主要方法是先设计低通模拟滤波器,然后转换为高通、带通或带阻数字滤波器。模拟-模拟-数字从归一化模拟低通原型出发,先在模拟域内经频率变换成为所需类型的模拟滤波器;然后进行双线性变换,由S域变换到Z域,而得到所需类型的数字滤波器如图3所示。 S 域 数字化 频带变换 双线性变换图3 先频带变换再离散步骤: 数字高通滤波器的技术指标为:通带截止频率ωp 阻带截止频率ωs 通带衰减频率 阻带衰减频率 ② 预畸变处理,将数字高通指标转换为模拟低通指标③ 确定阶数N 由④ 归一化及去归一化 查表令s=s/Ω 归一化模拟低通圆型系统函数⑤ 低通向高通转化 令s1=1/s 由频率变换公式即可得⑥ 滤波器数字化 令利用双线性变换化 带入数据可得数字高通H(z)四、数字带通滤波器的设计:步骤:确定性能指标: 在设计带通滤波器之前,首先根据工程实际的需要 确定滤波器的技术指标:通带截止频率wc1,wc2、阻带截止频率wr1,wr2、阻带最小衰减αs通带最大衰减αp (2) 对带通数字滤波器H(z)的数字边界频率预畸变得到带通模拟滤波器H(s)的边界频率主要是通带截止频率ωp1,ωp2;阻带截止频率ωs1,ωs2的转换。对双线性变换法一般T=2s 通带截止频率wc1=(2/T)*tan(wp1/2) 、wc2=(2/T)*tan(wp2/2) 阻带截止频率wr1=(2/T)*tan(ws1/2)、wr2=(2/T)*tan(ws2/2) 阻带最小衰减αs通带最大衰减αp (3)低通到带通频率变换将模拟带通滤波器指标转换为模拟低通滤波器指标。 B=wc2-wc1normwr1=(((wr1^2)-(w0^2))/(B*wr1)) normwr2=((
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