第五章_机械创新设计_1.ppt

* * * 电影片的步进运动 插秧运动 （构件上点的位置导引） S 停歇 S t 例1 带有近似停歇的往复运动机构 (一种串联式组合机构) （三）组合机构的实例 ▲ 设计一个往复运动机构。在滑块运动到最远点时，有一段时间近似停歇。 ▲ 设想，若用一个做一般平面运动的连杆来带动滑块。 ▲ 要产生近似停歇，则连杆的左端点在一段时间应走出一段近似圆弧。 ▲ 什么样的机构能产生一段圆弧呢？ 旋轮线 ▲ 一个小圆在一个大圆内做纯滚动时，小圆上的一点走出的轨迹称为旋轮线。 ▲ 旋轮线的一段近似一段圆弧。 ▲ 机构的设计 S 一种齿轮连杆机构 停歇 S t A B C 旋轮线 AB 段 滑块向右运动 旋轮线 BC 段 滑块近似停歇 旋轮线 CA 段 滑块向左运动 ▲ 机构的结构分析 S ω1 P I II ω1 轨迹P S 串联式组合机构 一个周转齿轮机构 ＋ 一个二杆组 I II 串联式组合机构 将两个或更多的单自由度机构前后相接，前一个机构的输出即作为后一个机构的输入。 例 2 电影片抓片机构 （一种并联式组合机构） 一种