6三维观察.ppt

投影方向 P O P 投影平面法向 投影平面 ? （a）斜等测 （b）斜二测 投影方向 投影平面 投影平面法向 P O ? P 斜平行投影： zview xview yview 观察平面 (x，y，z) (xp，yp，zvp ) (x，y，zvp) α L 通常选取，以显示物体的前面、侧面和顶面的视图?=30°或45 °，以显示物体的前面、侧面和顶面的视图 当tanα=1 时,所得的视图为斜等测投影 当tanα=2 时,所得的视图为斜二测投影 斜等测立方体投影图 斜二测立方体投影图 投影线与投影平面的交点就是物体上点的透视投影。观察者的眼睛位置称为视点，视点在投影平面的垂足称为视心，视点到视心的距离称为视距。 6.3.3 透视投影 视点 视心 视距 投影平面 点P0的透视投影： 6.3.3 透视投影 OS x s y s z s x p y p z p Op z p d P0（xs，ys，zs） Pp（xp，yp） P’e P’ 据相似三角形对应边成比例的关系，有 于是有： 矩阵形式为： 令r＝1/d，则上述三维点的透视投影可简化为： 其中， MXOY为正投影；Mr为透视变换矩阵 同理可写出视点在x轴上，以YOZ平面为观察平面的透视变换矩阵Mp和视点在y轴上，以XOZ平面为观察平面的透视变换矩阵Mq： 透视投影可总结为： （透视投影）=（透视变换）