毕设论文-灭火机器人(定稿).docVIP

毕业设计（论文） 设计（论文）题目： 基于单片机的灭火机器人 指 导 教 师： 王星 封磊 学 生 专 业： 计算机应用技术 班 级： 计应 1402 学 生 姓 名： 赵凯、赵耀华、朱凯、刘栋 教 研室主任： 信息工程学院 二〇一六 年 月 日  基于单片机的灭火机器人设计 摘 要 该文设计是一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。该设计以STC89C52单片机为控制核心的系统，通过自制火焰传感器用于火焰探测，红外光电传感器用于探测障碍物，L298驱动电机前后转动实现机器人平面运动。 该系统火焰探测采用自制的六路火焰传感器，其中是由五路远红外接收二极管和一路近红外接收二极管构成，它与目前其他火焰探测器相比，具有火焰探测精确度相对高、结构较为简单，性能可靠等优点。避障则用E18-D50NK型号的光电传感器，该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。此设计以数字集成电路技术为基础并以单片机技术为核心，依据传感器的信号传入单片机实现各种指令处理。 实验结果表明，该设计具有成本低、可靠