绪论、平面机构的运动简图及自由度计算要素.pptVIP

课件制作：机电学院 魏军英 机械设计基础 第1章 绪 论 学习绪论的目的： 1.掌握机器和机构、构件和零件、通用零件和专用零件等概念； 2.初步了解课程研究的对象和内容， 以及本课程的性质。 §1 本课程的研究对象 研究对象：机械——“机器”和“机构” 一、“机器”和“机构”概念的演变 （一）机器：缝纫机、洗衣机、复印机、 各种机床、汽车、拖拉机、起重机等 （三）机器和机构的区别 1.机器分类 （1）工作机器：实现其他种类的某种工作或工艺过程，完成有用的机械功，如机床、汽车、飞机等 （2）动力机器：实现其他种类的能量与机械能之间的转换，如电动机 （3）信息机器：实现其他形式的信息与机械运动信息之间的传递与转换，如复印机 2.现代机械组成 （1）驱动系统：机械系统工作的动力源，如电动机和各种热力机 （2）执行系统：直接实现机器特定功能的部分，包括执行机构和执行构件 （3）传动系统：把原动机的动力和运动传递给执行系统的中间装置 （4）控制系统：使驱动系统、传动系统、执行系统彼此协调工作并准确可靠地完成整个机械系统功能的装置。 3. 机器与机构的区别 （1）机构是一个构件系统，机器除了构件系统外还包括电气、液压等装置。 （2）机构只用于传递运动和力，而机器除了传递运动和力外，还应当具有变换和传递能量、物料、信息的功能。 4. 在研究构件的运动和受力情况