学士学位论文--无人机低空施药防治病虫害工实施方案.docVIP

引进农用无人直升机防控病虫害工作 实施方案 为农业科技创新和农技推广应用植保机械装备的现代化农作物病虫害专业化防控能力和水平无人直升机喷洒农药，高效安全，节省农民劳动力，节约农业投入成本，最终增加农民的经济效益。是农业机械和技术的一场革命，高科技时代。中央一号文件“加快推进农作物病虫害专业化统防统治”可以节约无人直升机喷洒技术采用微粒喷洒方式折旧率低、油量消耗小、人工成本低、维修成本低。覆盖密度高防治效果好无人直升机是螺旋机翼，作业高度比较低，喷洒当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，覆盖密度高、均匀，药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防治效果比较好，还可以防止农药对土壤造成污染不受地形和高度限制，只要在无人直升机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，只需将采集到农田农作物GPS信息，输入到地面站的内部控制系统中地面站航线规划对飞机下达指令，飞机就可以自主完成喷洒作业。在飞机喷洒作业的同时，还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。一小时可以喷洒亩 7