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清华大学 电子系 陆建华 第四章 拉普拉斯变换 §4.10全通函数与最小相移函数的零、极点分布 ，用于构成某种相移 零、极点分布: 关于虚轴互呈镜像 例： NOTE: 随 而变化 全通函数： §4.10 全通函数与最小相移函数的零、极点分布 如何判断是否为全通函数？ 最小相移函数： 定义：对于稳定系统（极点位于S左半平面），零点位于 S左半平面或 轴的网络函数称为最小相移函数，否则 为非最小相移函数。 NOTE：相对的概念 举例说明： §4.10 全通函数与最小相移函数的零、极点分布 第四章 拉普拉斯变换 §4.11 线性系统的稳定性 基本定义： 如果对每个有界输入，系统必然产生有界输出， 则称为稳定系统。 Boundary Input、Boundary Output (BIBO) 利用h(t)判断，充要条件是 （证明参见P238－239） §4.11 线性系统的稳定性 利用H（s）判断，看S域零、极点分布 (1) 极点在左半平面： ，稳定系统 (2) 极点在右半平面或在 轴有二阶以上极点， 不稳定系统。 轴一阶极点： ，h(t)非零值或等幅振荡， 临界稳定系统。 例4-26 反馈系统： + - 讨论K的取值与系统稳定性的关系 §4.11 线性系统的稳定性 ① 左半共轭复根，稳定 ② K2 稳定系统，K=2 临界系统，K2不稳定。 §4.11 线性系统的稳定性 第四章 拉普拉斯变换 §4.13 拉氏变换与傅氏变换的关系 考虑单边拉氏变换的情况，即 当t0, f(t)=0 根据收敛域确定拉氏变换与傅氏变换的关系 （1） 例： a0 §4.13 拉氏变换与傅氏变换的关系 (2) 例: (3) 例： §4.13 拉氏变换与傅氏变换的关系 一般关系式：若 极点左半 极点在虚轴 则 §4.13 拉氏变换与傅氏变换的关系 傅氏与拉氏变换的区别与联系 信号与系统的基本概念 奇异信号 Dirac定义(狄拉克) t 0 1 (冲激强度) 筛选或抽样特性 第一 ～ 四章回顾 信号运算 LTI系统 第一 ～ 四章回顾 零输入响应： 零状态响应： 与输入激励无关，只有起始状态(起始时 刻系统储能)所产生的响应，记 第一 ～ 四章回顾 ，只有外加激励产生响应，记 冲激响应： 卷积应用： ? ? 清华大学 电子系 陆建华