自动化加工系统平台要素.doc

自动化加工系统平台项目报告 项目负责： 郑 昆 项目成员： 夏海洵 翟 雳 张永松 谢晋德 目录 章节 主题 页码　 1 介绍 1 1.1 系统描述 2 1.2 安全说明 3 2 模块 4 2.1 负载/卸载模块 5 2.2 硬件外观细节图 7 2.3 PLC 模块 9 2.4 阀门终端 9 3 输入与输出布局 10 3.1 传感器布局 11 3.2 电器连接 13 3.3 气动连接 18 4 调试 19 4.1 传感器检测 20 4.2 电磁阀的调节 21 4.3 整体线路连接 22 4.4 状态转移图 24 4.5 程序清单 24 4.6 4.7 程序下载 系统启动 32 5 组件 33 5.1 气动缸 34 5.2 传感器 40 5.3 气动阀 41 5.4 电源器件 42 1.1 系统说明 1.1.1 概览 自动化加工系统具体控制过程如下：系统上电，按下启动按钮后，气爪移动到待加工物料区，当到达待加工物料区后，气爪下行夹取待加工物料，气爪上行后，无杆气缸运动拖动气爪