自动控制原理实验2要素.ppt

实 验 二 典型二阶系统的瞬态响应 一、实验目的： 1．熟悉二阶系统的瞬态响应，观察二阶系统两个重要参数ξ 和ωn 对系统动态特性的影响； 2．定量分析ξ和T与超调MP、过渡过程时间ts 的关系。 3. 测出性能指标：超调量MP，峰值时间tp和调节时间ts。 二、实验要求： 1．观测各种典型环节的阶跃响应曲线； 2．观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响； 三、实验仪器： 1．自控系统教学模拟机 XMN-2 1台； 2．超低频双线示波器 DF4211 1台； 3．万用表 三、实验原理和内容： 二阶系统微分方程： 传递函数： ? 二阶系统电模拟表达式： 若令R3=R1，C2=C1 则： 给定二阶系统电模拟图 四、实验步骤 1、令T=0.1秒（R1=R3=100K，C1=C2=1μF）。分别设置ξ=0.1, 0.5, 0.7, 1，观测输入幅值为±2V的阶跃信号，读出并记录各ξ值时的超调量和过渡过程时间ts（取Δ=0.05），并绘制出ξ=0.1, 0.7, 1三种情况时的波形。 2 、令T=0.05秒,( C1=C2=0.5μF)重新进行上述测试 。 1、令T=0.1秒（R1=R3=100K，C1=C2=1μF）。分别设置ξ=0.1(R2=500K), 0.5(R2=100K), 0.7(R2=7