自动控制原理实验1要素.ppt

实 验 一 典型环节的模拟研究 一、实验目的： 1．掌握自控系统教学模拟机的使用方法，掌握典型环节模拟电路的构成方法，培养学生的实验技能； 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线； 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响； 二、实验要求： 1．观测各种典型环节的阶跃响应曲线； 2．观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响； 三、实验仪器： 1．自控系统教学模拟机 XMN-2 1台； 2．超低频双线示波器 DF4211 1台； 3．万用表 自控系统教学模拟机介绍： 1．1 输入电源电压： AC220V±10% 输出电压：±15V 额定输出电流：400mA 1．4操作须知 1．4．1 “复位”键： 进行再次运算前，按“复位”键，使每个积分器反馈回路中的电容通过按键的a、b接点放电，消除电容上的残余电荷。线路如图八所示。 1．4．2 “测量选择”拨码盘及电压表： 在操作面板右下方的电压表上所指示的电压值为拨码盘上数码所选定的运算放大器单元的输出电压值。当拨码盘0值时，接阶跃电压输出端（面板左中部分）。K3拨向左边时电压表可外接测量其他电压。 1．4．3 电压表量程 正常情况下电压表量程为±15V；±1.5V来测量各运算放大器在调零时是否为零。OP0