8齿轮机构总结.ppt

根据齿轮所承受的载荷大小等条件，选定了模数，并选定了齿顶高系数、顶隙系数、压力角，并确定了齿轮的齿数后，标准齿轮各部分的尺寸就能够利用公式进行计算。 ha ＝ ha*m hf＝ (ha* +c *) m S = e = P/2 = ?m/2 四、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 h＝ ha + hf ＝ (2ha* +c *) m §8-5 渐开线标准齿轮的啮合 一、正确啮合条件 二、标准中心距 三、重合度 2.一对相啮合的标准直齿圆柱齿轮，已知齿数Z1=24,Z2=40,模数m=5mm。试计算其分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，基圆直径，齿距，齿厚，齿顶高，齿根高和中心距。 练习 1.一对相啮合的标准直齿圆柱齿轮，模数m=4mm， 齿数Z1=25，Z2=50，求d，da，df，i，a。 3.已知一标准直齿圆柱齿轮的齿数Z=36，齿顶圆直径 da=304mm，试计算其分度圆直径，齿根圆直径，齿 距以及齿高。 4.已知一标准直齿圆柱齿轮副，其传动比i=3，主动 齿轮转速750r/min，中心距a=240mm，模数m=5mm， 试求从动轮转速以及两齿轮齿数和。 一、正确啮合条件 一对渐开线齿廓能满足啮合基本定律就能保证定传动比传动，但这并不意味着任意的两个渐开线齿轮都能正确地啮合传动。 根据渐开线性质，两轮齿法向齿距应分别等于两轮齿基圆齿距。 如左图所示为一对渐开线齿轮啮合的情况。设前一对齿轮在K点接触，后一对齿轮在K点接触。 为使前后两轮齿能同时在啮合线上接触，必须使法向齿距K1K1 ＝ K2K2，否则 若K1K1 K2K2 ，传动中断。 若K1K1 K2K2 ，两轮可能卡住。 由于模数、压力角均已标准化，所以要满足上式，应使： 一对齿轮正确啮合条件是： 两齿轮的模数和分度圆压力角必须分别相等。 一对齿轮的传动比为： §8-6 渐开线齿轮的切齿原理 一、仿形法 二、范成法 齿轮的加工方法很多，有铸造、热轧、冲压、模锻、粉末冶金和切削法等。 切削法加工也有多种方法，但从加工原理看，可概括为成形法和范成法两种。 一、仿形法 利用具有渐开线齿槽形状的成形铣刀直接切制出齿轮齿廓的方法。 常用的刀具有： 圆盘铣刀和指状铣刀 指状铣刀 仿形法切齿设备简单，不需专用机床，但生产效率低，制造精度低。 圆盘铣刀 二、范成法 范成法是利用一对齿轮（或齿轮与齿条）互相啮合时，其共轭齿廓互为包络线的原理来切齿的。 常用刀具有： 齿轮插刀、齿条插刀、齿轮滚刀 范成实验 齿 轮 插 刀 为加工出要求的渐开线齿廓，要求齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切并作纯滚动。 齿 条 插 刀 齿条刀具在切制标准齿轮时，刀具的中线与轮坯的分度圆相切并作纯滚动。 齿条插刀齿廓 齿 轮 滚 刀 能连续切削， 生产效率高。 直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线与齿轮的轴线平行，轮齿沿整个齿宽是同时进入或同时退出啮合的，因此，轮齿上的载荷是突然加上或突然卸掉的，容易引起冲击和振动，不适宜高速传动。 斜齿轮啮合时，齿面接触线是斜直线，接触线先由短变长，再由长变短，直至脱离啮合。减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故斜齿轮适用于重载高速传动。 3、直、斜齿轮啮合特点： 五、斜齿轮传动的优缺点 （1）在传动中，其轮齿逐渐进入和逐渐脱开啮合， 传动平稳，冲击和噪声小； （2）重合度大，故承载能力高，运动平稳，适用于 高速传动； 斜齿轮在工作时会产生轴向分力Fa，从而使轴向定位和结构复杂化。用人字齿轮可克服轴向推力。 优点 缺点 §8-9 圆 锥 齿 轮 机 构 一、圆锥齿轮概述 二、背锥和当量齿数 三、直齿圆锥齿轮几何尺寸计算 一、圆锥齿轮概述 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构。两轴线交角∑可根据传动需要来确定，一般多采∑=90o。 与圆柱齿轮不同，其轮齿沿圆锥面分布，齿形从大端到小端逐渐变小。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。 圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿（圆弧齿、摆线齿）等多种形式。 一般机械传动中，普遍采用的直齿圆锥齿轮传动。但汽车、拖拉机等高速重载机械中，多用曲线齿圆锥齿轮。 1）轮齿折断（打牙） 轮齿就好象一个悬臂梁，在受外载作用时，在其轮齿根部产生的弯曲应力最大。同时，在齿根部位过渡尺寸发生急剧变化，以及加工时沿齿 宽方向留下加工刀痕而造成应力集中的作用，当轮齿重复受载，在脉动循环或对称循环应力作用下，在根