lecture5游戏中的场景管理技术介绍.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 纹理混合 initBlendMaps函数的实现 混合的原理是这样的：对于每一个纹理层，都有一个保存每个像素的alpha混合的值，可以通过Ogre::TerrainLayerBlendMap* blendMap0?= terrain-getLayerBlendMap(1);这样的方式来获取第1层的这个混合数据，初始情况下都是0。即默认情况下第1层对第0层的混合是0，那样你就只能看到0层，可以通过修改这个数据来直接修改混合方式，这就像两张图像做混合，而每张混合图像代表了整个这个地形实例的表面图片，为了得到这个图像的边长，可以使用terrain-getLayerBlendMapSize();还可以使用blendMap0-convertImageToTerrainSpace(x,y, tx, ty);来得到混合图像空间上(x,y)的那个像素对应的地形实例空间上的坐标，我们修改了混合值之后，还需要使用blendMap0-dirty();blendMap0-update();来更新。 详细代码参见： /tikiwiki/tiki-index.php?page=Basic+Tutorial+3structure=Tutorials Valse 2016 亮风台专注于AR，总部上海。 大疆科技主要是无人机视觉跟踪，总部深圳。 新成立两个月的驭势科技的吴甘沙以前是英特尔中国研究院院长，演讲非常有水平，公司宣传单说送北京户口。 通甲优博聚焦在无人机影像方面，但是没有demo和影像资料。老总甚至给出了只要你够牛就送别墅的许诺，公司在成都。 simple eye目前主要做人脸相关的视觉应用。负责人是一名上海交大的在读博士武俊敏，他从大三就开始加入，现在已经是该实验室负责人。 微软在image caption，video caption/comment等方面的研究很吸引人。 搜狗，交互方面很吸引人。 国内计算机视觉的企业 格灵深瞳主要做智能安防监控、智能交通等，最近和北理工以及驭势科技一起搞辅助驾驶。 三星公司主要做AR，全景相机等。 碰撞检测 碰撞检测问题 是机器人、动画仿真、虚拟现实等领域不可回避的问题 基本任务 确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透。 起源 早期在机器人路径规划、自动装配规划等领域中，为检测机器人与场景中的物体或零件与零件之间是否发生碰撞，产生了一系列碰撞检测算法。 基于空间域的碰撞检测算法分类 基于物体空间的碰撞检测算法 基于图像空间的碰撞检测算法 基于空间域的碰撞检测算法分类 基于物体空间的碰撞检测算法 采用一般表示模型的碰撞检测算法 采用空间结构的碰撞检测算法 基于空间域的碰撞检测算法分类 基于物体空间的碰撞检测算法 采用一般表示模型的碰撞检测算法 多边形表示模型 多边形集合，结构化表示模型 非多边形表示模型 CSG表示模型，隐函数曲面，参数曲面，体表示模型 基于空间域的碰撞检测算法分类 基于物体空间的碰撞检测算法 采用一般表示模型的碰撞检测算法 面向多边形表示模型的碰撞检测算法 [Hubbard 1995][Gottschalk 1996] [Klosowski 1998][Zachmann 1998] 面向凸体的碰撞检测算法 基于空间域的碰撞检测算法分类 基于物体空间的碰撞检测算法 面向凸体的碰撞检测算法 基于特征的碰撞检测算法 Lin-Canny的“最邻近特征算法”[Lin 1991, Lin1993] [Lin 1995], [Cohen 1995], [Chung 1996], [Mirtich 1998], [Ehmann 2000], [Ehmann 2001] 基于单纯形（Simplex）的碰撞检测算法 Gilbert、Johnson和Keerthi [Gilbert 1988][Gilbert 1990]提出的GJK算法 [Cameron 1997][Bergen 1999] 基于空间域的碰撞检测算法分类 基于物体空间的碰撞检测算法 采用一般表示模型的碰撞检测算法 面向CSG表示模型 [Zeiller 1993][Su 1996][Poutain 2001] 面向隐函数曲面表示 [Farouki 1989][Miller 1991][Shene 1991] 面向参数曲面表示 非均匀有理B样条曲线（NURBS） [Turnbull 1998] 体表示模型 主要用于虚拟手术中可变形物体的碰撞检测 [Heidelb 2003][Boyles1999][魏迎梅 2001] 基于空间域的碰撞检测算法分类 基于物体空间的碰撞检测算法 采用一般表示模