[5-4,5,6对数频率稳定判据.pptVIP

3.对数频率稳定判据 奈氏判据的半闭合曲线?GH转化为半对数坐标下的曲线,根据半对数坐标下的曲线确定穿越次数 穿越点的确定: 对于幅频特性,当?=?c时, ?c-截止频率 对于相频特性 ?x-穿越频率 ?GH在A(?)1时,穿越负实轴的点等于在半对数坐标下 L(?)0时对数相频特性曲线与 平行线的交点 ??确定: 1.开环系统无虚轴上极点时, ??等于?(?)曲线 2.开环系统存在积分环节 时,需从对数相频特性曲线?较小且L(?) 0的点向上补作??90 ?的虚直线 3.开环系统存在等幅振荡环节 时,需从对数相频特性曲线?(?n-)点起向上补作?1?180 ?的虚直线至?(?n+)处 穿越次数计算 1.正穿越一次: ?GH由上向下穿越(-1,j0)点左侧的负实轴一次,等价于在L(?)0时, ??由下向上穿越(2k+1)?线一次 2.负穿越一次: ?GH由下向上穿越(-1,j0)点左侧的负实轴一次,等价于在L(?)0时, ??由上