[4线性系统的稳定性分析.pptVIP

§3.4线性系统的稳定性分析 （1）稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 * * 一、稳定性的基本概念 二、线性系统稳定的充分必要条件 三、劳思-赫尔维茨稳定判据（1877、1895） 四、劳思稳定判据的特殊情况 五、劳思稳定判据的应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、稳定性的基本概念 （2）自动控制理论的基本任务(之一) 分析系统的稳定性问题； 提出保证系统稳定的措施。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定 的前提下进行。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 稳定的摆 不稳定的摆 (a)稳定 (b)临界稳定 (c)不稳定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspos