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2006-3-26 北京科技大学 自动化系 一：预备知识 标量函数的符号性质： 设V(x)为由n维矢量x所定义的标量函数， 且在x=0处 恒有V(x)=0,对所有域 中的任何非零矢量x，如果成立： 1) , 则称V(x)为正定的,例如： 2) , 则称V(x)为半正定的(或非负定的)，例如： 3) , 则称V(x)为负定的,例如： 4) , 则称V(x)为半负定的,例如： 4.4 李雅普诺夫第二方法(通用方法) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5) V(x)0或V(x)0, 则称V(x)为不定的，例如： 例5.4：判别下列各函数的符号性质 1): 设 ，标量函数为： 2): 3): ，V(x)正定。 4.4 李雅普诺夫第二方法(通用方法) Evaluation only. Created with Aspose.Sli