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5.6 控制系统的相对稳定性 * 相对稳定性是指闭环系统离开稳定边界的程度。常以稳定裕量(即相角裕量与幅值裕量)来作为衡量闭环系统相对稳定性的定量指标。 一、相角裕量γ(Phase Margin) 开环截止频率(Gain cross-over frequency)ωc满足 或 定义： 物理意义：对于闭环稳定系统，如果开环相频特性再滞后γ度，则系统将变为临界稳定。 判定稳定性：为了使最小相位系统稳定，相位裕度γ必须为正；若γ0，闭环系统不稳定；若γ=0 ，闭环系统处于临界稳定状态。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、幅值裕量h(Gain Margin) 相位穿越频率(Phase cross-over frequency)ωg满足 定义： 物理意义：对于闭环稳定系统，如果开环幅频特性再增大h倍，则系统将变为临界稳定。 判定稳定性：为了使最小相位系统稳定，必须h1；若h1，闭环系统不稳定；若h=1 ，闭环系统处于临界稳定状态。 或 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0