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3.5 线性定常系统的稳定性及稳定判据 稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行。 自动控制理论的基本任务(之一) 分析系统的稳定性问题 提出保证系统稳定的措施 一、稳定的概念和定义 二、线性系统的稳定条件 三、稳定判据 四、劳斯判据的特殊情况 五、劳斯判据的应用 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (a) 稳定的 x0 (b) 不稳定的 x0 (c) 大范围稳定的 x0 x0 (d) 小范围稳定的 球的平衡状态 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (a) 稳定的 x0 (b) 不稳定的 x0 　　稳定性：系统原处于平衡状态，在受到扰动作用后都会偏离原来的平衡状态。当扰动作用消失后，系统经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态，这种性能称为系统的稳定性。当扰动作用消失后，系统能恢复到原来的平衡状