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* 5 线性系统的校正 基本概念 基本PID控制算法 PID参数对控制性能的影响 PID参数确定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 基本概念 控制系统包括两部分 不可变部分：执行元件和测量元件一旦选定，其参数和结构就固定了。 可变部分：当系统通过调节放大元件的参数仍不能满足系统性能指标时，我们要加入附加装置来改善系统性能。我们称之为校正装置 校正的实质就是通过系统的零极点来改变系统性能。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 基本概念 系统性能指标 时域指标 常常将时域指标转化为相应的频域指标进行校正装置的设计 闭环频域指标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 基本概念 开环频域指标